[发明专利]一种背包式仿生颈肩按摩器

说明书

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。

技术领域

本发明属于机械仿生技术领域，具体涉及一种背包式仿生颈肩按摩器。

背景技术

随着社会的发展，人们生活工作的节奏越来越快，随之各方面压力徒增，工作压力尤为显著，进而给工作人群带来了身体上的极大疲劳。在实际生活中，人们习惯通过人工按摩来缓解疲劳。然而，对于很多人而言，由于人工按摩的方式无法随时随地进行，且占用时间多、费用高，难以满足人们的需求，因此多功能、便携带的按摩器得到了更多的青睐，也成为相关领域的研究和开发热点。调研发现，目前市场上已存在的按摩器普遍存在按摩功能或按摩方式单一、结构复杂、舒适性差、不方便携带等问题。而现实生活中，人手的按摩运动，给新型按摩器的开发提供了全新的设计启发和思路。

综观上述按摩器的研究现状，急需一种集成多按摩功能且便于携带的仿生颈肩按摩器。

发明内容

本发明的目的是提供一种背包式仿生颈肩按摩器，其中，肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，可以通过调节可调气囊固定带中的可调节气囊的气量的大小来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫的设计使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带的设计则使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。

本发明包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮、第一缓冲垫、第二缓冲垫、和第三缓冲垫、蜗杆电机以及蜗杆；

所述的壳体由第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊、第一孔、第二孔、第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹、第四固定夹、第五固定夹、第六固定夹组成；其中第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊均固定在壳体的内侧；第五固定夹和第六固定夹对称布置，均固定在壳体的左右两侧；

所述的第一肩部组合式按摩机构和第二部组合式按摩机构结构相同，第一按摩机构由第一转轴、第一旋转盘、第一转动架、第一支撑杆、第二旋转盘、第一按压块、第一旋转头、第二旋转头、第一电机、第二电机、第三旋转头、第四旋转头组成；第二肩部组合式按摩机构由第二转轴、第三旋转盘、第二转动架、第二支撑杆、第四旋转盘、第二按压块、第五旋转头、第六旋转头、第三电机、第四电机、第七旋转头、第八旋转组成；第一转轴固定在第一转动架上，第一支撑杆固定在第一转动架上，第一按压块固定在第一支撑杆连杆上；第二转轴固定在第二转动架上，第二支撑杆固定在第二转动架上，第二按压块固定在第二支撑杆连杆上；第一电机、第二电机分别固定在第一转动架两侧的孔中，第三电机、第四电机分别固定在第二转动架两侧的孔中；第一旋转盘和第二旋转盘分别与第一电机和第二电机连接，第三旋转盘和第四旋转盘分别与第三电机和第四电机连接；第一旋转头和第二旋转头固定在第一旋转盘上，第三旋转头和第四旋转头固定在第二旋转盘上，第五旋转头和第六旋转头固定在第三旋转盘上，第七旋转头和第八旋转固定在第四旋转盘上；