[发明专利]一种基于单基站双标签测距的一维定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于单基站双标签测距的一维定位系统，所述系统包括定位基站、定位标签和定位引擎，所述定位标签配置有两个，定位基站安装于定位区域的一侧，天线方向与定位物体运动方向平行，双标签安装于定位物体且靠近基站一侧，保证标签与基站之间无金属遮挡，

设定数据：以定位物体运动方向为坐标轴方向，以定位区域的基站安装一侧的一端为坐标原点，以指向基站安装一侧的另一端为正方向，设定一维坐标系，测量出定位基站的一维坐标(s)；根据实际环境测量出各个标签与基站垂直高度差a及水平面最小距离b，c为a和b组成直角三角形的斜边，双标签在物体运动方向上的距离d，定位物体中心位置为K点，e为c,d所构成直角三角形斜边；标签A与基站距离为LA,标签B与基站距离为LB，标签A与基站在X轴方向距离映射为DA，标签A在X轴上的位置为XA，标签B与基站在X轴方向距离映射为DB，标签B在X轴上的位置为XB，设定允许误差范围为(-u,u)；

所述定位引擎依据设定数据计算：如果LALBe，则标签A,标签B均在M区范围，XA＝s-DA，XB＝s-DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LBLAe，则标签A,标签B均在N区范围，XA＝s+DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LAeLB，则标签A,标签B均在M区范围，XA＝s-DA，XB＝s-DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LBeLA，则标签A,标签B均在N区范围，XA＝s+DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果eLALB，则标签A在M区范围，标签B在N区范围，XA＝s-DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果eLBLA，则标签A在M区范围，标签B在N区范围，XA＝s-DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果uU-u，则判断一维坐标可信；

如果U≥u或者U≤-u，则判断一维坐标不可信。

2.一种基于单基站双标签测距的一维定位方法，所述定位方法包括：通过定位引擎计算定位终端的定位误差，并依据所述定位误差判断定位终端的坐标是否可信，计算定位误差的方法为：

如果LALBe，则标签A,标签B均在M区范围，XA＝s-DA，XB＝s-DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LBLAe，则标签A,标签B均在N区范围，XA＝s+DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LAeLB，则标签A,标签B均在M区范围，XA＝s-DA，XB＝s-DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果LBeLA，则标签A,标签B均在N区范围，XA＝s+DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果eLALB，则标签A在M区范围，标签B在N区范围，XA＝s-DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果eLBLA，则标签A在M区范围，标签B在N区范围，XA＝s-DA，XB＝s+DB，由标签A算得定位物体坐标K为KA＝XA+d/2，由标签B算得KB＝XB-d/2，误差U＝KA-KB；

如果uU-u，则判断一维坐标可信；

如果U≥u或者U≤-u，则判断一维坐标不可信；

其中：以定位物体运动方向为坐标轴方向，以定位区域的基站安装一侧的一端为坐标原点，以指向基站安装一侧的另一端为正方向，设定一维坐标系，测量出定位基站的一维坐标(s)；根据实际环境测量出安装于定位物体靠近定位基站侧的两个标签与基站垂直高度差a及水平面最小距离b，c为a和b组成直角三角形的斜边，双标签在物体运动方向上的距离d，定位物体中心位置为K点，e为c,d所构成直角三角形斜边；标签A与基站距离为LA,标签B与基站距离为LB，标签A与基站在X轴方向距离映射为DA，标签A在X轴上的位置为XA，标签B与基站在X轴方向距离映射为DB，标签B在X轴上的位置为XB，设定允许误差范围为(-u,u)。