[发明专利]一种电动水空两用推进器有效
申请号: | 201910782119.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN112406434B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 王超;胡志强;杨翊;徐冬;周振溪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;H02K7/14 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 两用 推进器 | ||
1.一种电动水空两用推进器,其特征在于,包括外转子电机(7)、轮缘电机、螺旋桨(2)、定子支架(6)、单向离合机构及推进器安装架(5),其中外转子电机(7)通过定子支架(6)与推进器安装架(5)连接,所述外转子电机(7)的输出轴与螺旋桨(2)连接,所述轮缘电机套设于螺旋桨(2)的外侧、且通过单向离合机构与所述螺旋桨(2)连接;当在空气中工作时,所述外转子电机(7)驱动所述螺旋桨(2)转动,所述单向离合机构与所述螺旋桨(2)处于脱离状态;当在水下工作时,所述轮缘电机驱动所述螺旋桨(2)转动,所述单向离合机构与所述螺旋桨(2)处于啮合状态;
所述单向离合机构包括多个离合滚子(16),多个所述离合滚子(16)分别容置于所述轮缘电机的轮缘转子(11)内侧沿周向设有的多个凹槽内,所述凹槽的边缘设有使凹槽径向深度变浅的楔角;当所述外转子电机(7)驱动螺旋桨(2)高速旋转时,所述离合滚子(16)位于所述凹槽的大端,所述轮缘转子(11)与螺旋桨(2)处于脱离状态;当所述轮缘电机驱动螺旋桨(2)旋转时,所述离合滚子(16)在所述轮缘转子(11)的带动下进入所述凹槽的小端,所述轮缘转子(11)与螺旋桨(2)处于啮合状态,从而所述轮缘转子(11)带动螺旋桨(2)低速旋转。
2.根据权利要求1所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述凹槽的径向深度沿所述螺旋桨(2)的旋转方向逐渐变深。
3.根据权利要求1所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述轮缘电机包括轮缘外壳(3)、轮缘端盖(10)、轮缘前轴承(9)、轮缘转子(11)、轮缘定子(12)、轮缘磁钢(13)、轮缘磁轭(14)及轮缘后轴承(15),其中轮缘外壳(3)与所述定子支架(6)连接,所述轮缘定子(12)采用过盈配合的方式固定在轮缘外壳(3)内,所述轮缘转子(11)的前、后端分别通过轮缘前轴承(9)和轮缘后轴承(15)支撑,所述轮缘端盖(10)固定在所述轮缘外壳(3)上、且用于支撑所述轮缘前轴承(9),所述轮缘后轴承(15)通过所述定子支架(6)支撑,所述轮缘磁钢(13)粘贴在轮缘磁轭(14)上,所述轮缘磁轭(14)套装在轮缘转子(11)上,所述轮缘转子(11)的内侧设有用于容置所述单向离合机构的凹槽。
4.根据权利要求3所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述外转子电机(7)的定转子、轮缘定子(12)、轮缘磁钢(13)和轮缘磁轭(14)均采用环氧树脂灌封。
5.根据权利要求3所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述轮缘电机的前端设有与所述轮缘端盖(10)连接的前导流罩(1)。
6.根据权利要求3所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述轮缘电机的后端设有与所述轮缘外壳(3)连接的后导流罩(4),所述推进器安装架(5)与所述后导流罩(4)连接。
7.根据权利要求6所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述后导流罩(4)为两部分剖分结构。
8.根据权利要求1所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述外转子电机(7)的外侧设有电机导流罩(8),所述电机导流罩(8)与所述定子支架(6)连接。
9.根据权利要求1所述的电动水空两用推进器,其特征在于,所述推进器安装架(5)上设有用于与航行体连接的安装孔。
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