[发明专利]一种随行食品加工机的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法包括：通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述随行食品加工机的供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。通过该实施例方案，能够最大程度地利用随行食品加工机的电能。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种随行食品加工机的控制方法。

背景技术

现有充电便携食品加工机，或称随行食品加工机(如豆浆机)，在竖立状态下，是可以正常完成制浆的，能够最大程度上利用电能，保证完成一轮制浆所需的电能，但是因为是便携式食品加工机，所以很多场景下不是处于完全竖立的状态下，如果便携式食品加工机未在完全竖立的状态下完成制浆，是无法保证制浆性能要求的。用户为了保证制浆性能，就会再一次启动制作，这样制作一杯正常性能的饮品，会额外多消耗很多电能，便携式食品加工机的电能通常是一定的，有可能会无法再次完成一次制浆，很大程度上限制了便携使用的场景，造成不好的用户体验。

针对上述问题，现有食品加工机在便携能力上是无法满足用户实际需要的。

发明内容

本发明实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，能够最大程度地利用电能。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种随行食品加工机的控制方法，所述随行食品加工机可以包括：机身、机头、电机、储电装置和重力传感器；所述电机设置在所述机头上，所述储电装置作为所述随行食品加工机的供电电源，为所述电机供电；所述方法可以包括：

通过所述重力传感器检测所述随行食品加工机是否发生倾斜；

当检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，记录当前的工作步骤，并切断所述供电电源，控制所述随行食品加工机进入待机状态。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当检测到所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时，恢复所述供电电源并退出所述待机状态，从所记录的工作步骤开始继续完成制浆。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤为进入下一步工作步骤的等待阶段时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态时统计恢复所需时长，并判断所述恢复所需时长是否大于或等于所述等待阶段设定的等待时长；当所述恢复所需时长大于或等于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后直接进入所述下一步工作步骤，当所述恢复所需时长小于所述等待时长时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后继续等待，直至满足所述等待时长，进入所述下一步工作步骤。

在本发明的示例性实施例中，所述随行食品加工机还可以包括电机；所述方法还可以包括：

当所记录的工作步骤包括电机工作时，在所述随行食品加工机从倾斜状态恢复到垂直状态后，重新对所述电机的工作时长进行统计。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到所述随行食品加工机发生倾斜时，将倾斜次数加1；在一轮制浆结束后，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数和/或从倾斜状态恢复到垂直状态时的恢复所需时长，调整所述随行食品加工机的制浆工艺。

在本发明的示例性实施例中，根据一轮制浆周期内发生的倾斜总次数调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：

当检测到所述倾斜总次数超过预设的次数阈值时，则在原有制浆工艺以外额外增加至少一次电机工作补偿。

在本发明的示例性实施例中，根据所述恢复所需时长调整所述随行食品加工机的制浆工艺可以包括：