[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

保存单元，其保存统计模型，所述统计模型是通过对模糊进行学习而生成的，所述模糊是在受到光学系统的像差的影响的多个第1图像中产生的、根据到各第1图像中的同一被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊；

图像取得单元，其取得受到所述光学系统的像差的影响的第2图像；以及

距离取得单元，其将所述第2图像输入到所述统计模型，取得表示到该第2图像中的被拍摄体为止的距离的距离信息，

所述多个第1图像是一边在固定了焦点位置的状态下使从拍摄装置到被拍摄体为止的距离变化一边拍摄而得到的多个图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

根据到所述第1图像中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊包括因所述光学系统的像差而产生的模糊。

3.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，

根据到所述第1图像中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊包括根据对向所述光学系统取入的光量进行调节的光圈机构的孔径的大小或者形状而产生的模糊。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，

所述统计模型通过仅对根据到所述第1图像中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊进行学习来生成。

5.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，

所述统计模型通过按所述第1图像中的各局部区域对根据到该局部区域中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊进行学习来生成。

6.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，

所述统计模型是神经网络或者随机森林。

7.根据权利要求1或者2所述的图像处理装置，

所述统计模型从所述第2图像提取根据距离而变化的模糊，推定与该模糊相应的距离，

所述距离取得单元取得表示所述推定的距离的距离信息。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置，

所述距离取得单元从所述第2图像提取局部区域，将与该提取到的局部区域有关的信息输入至所述统计模型，取得表示到该局部区域中的被拍摄体为止的距离的距离信息。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，

被输入至所述统计模型的与所述局部区域有关的信息是表示构成该局部区域的各像素和与该像素相邻的像素的像素值的差分的信息。

10.根据权利要求8或者9所述的图像处理装置，

被输入至所述统计模型的与所述局部区域有关的信息包括所述第2图像中的该局部区域的位置信息。