[发明专利]一种穿戴型腿部关节助力机构

权利要求书

1.一种穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，包括从上至下依次包裹在大腿外部的大腿组件、包裹在小腿外部的小腿组件以及供脚部穿戴的脚部组件；

所述大腿组件包括相互连接的用于固定大腿的大腿固定装置和具有弹性的大腿受力支撑装置；

所述小腿组件包括相互连接的用于固定小腿的小腿固定装置和具有弹性的小腿受力支撑装置；

所述脚部组件包括与鞋子内底匹配的底板(1)和设置在底板(1)上部的脚部受力支撑装置；

所述大腿受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的膝关节机构，脚部受力支撑装置和小腿受力支撑装置之间设置有可弯曲的踝关节机构。

2.根据权利要求1所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿受力支撑装置为与大腿前部匹配的受力壳(2)，膝关节机构与受力壳(2)连接；

所述大腿固定装置包括包裹在大腿外部的大腿柔性面料(3)，大腿柔性面料(3)位于受力壳(2)一侧的部分与受力壳(2)连接，大腿柔性面料(3)设置有供大腿伸入的大腿开口(4)，大腿柔性面料(3)上设置有开关大腿开口(4)的大腿柔性连接装置(5)。

3.根据权利要求2所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿柔性面料(3)位于大腿的侧面设置有大腿柔性缓冲层。

4.根据权利要求2所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述小腿受力支撑装置为竖直设置在小腿前部的小腿连接杆(6)，小腿连接杆(6)位于受力壳(2)下方，膝关节机构与小腿连接杆(6)上部连接，踝关节机构与小腿连接杆(6)的下部连接；

所述小腿固定装置包括包裹在小腿外部的小腿柔性面料(7)，小腿柔性面料(7)位于小腿连接杆(6)一侧的部分与小腿连接杆(6)连接，小腿柔性面料(7)设置有供小腿伸入的小腿开口(8)，小腿柔性面料(7)上设置有开关小腿开口(8)的小腿柔性连接装置(9)。

5.根据权利要求4所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述脚部受力支撑装置包括相互连接的设置在脚后跟处的脚部连接杆(10)和位于脚踝上部的半圆形护板(11)，半圆形护板(11)与脚部连接杆(10)上部连接，半圆形护板(11)的开口位于脚后跟方向一侧；踝关节机构与半圆形护板(11)连接。

6.根据权利要求1所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述大腿受力支撑装置、小腿受力支撑装置、脚部受力支撑装置、膝关节机构、踝关节机构以及底板(1)的材料均为工程塑料。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述膝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上膝关节连接件(12)和下膝关节连接件(13)；上膝关节连接件(12)与大腿受力支撑装置连接，下膝关节连接件(13)与小腿受力支撑装置连接。

8.根据权利要求7所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述上膝关节连接件(12)下方设置有膝关节旋转轴(14)，下膝关节连接件(13)对应膝关节旋转轴(14)的位置设置有与膝关节旋转轴(14)适配的膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)向人体的一侧倾斜向上设置，且膝关节卡槽(15)顶端设置有供膝关节旋转轴(14)进入的开口，膝关节卡槽(15)的深度大于膝关节旋转轴(14)的外径；

或者，所述上膝关节连接件(12)下方设置有膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)向相对于人体的一侧倾斜向下设置，且膝关节卡槽(15)底端设置有开口，下膝关节连接件(13)对应膝关节卡槽(15)的位置设置有与膝关节卡槽(15)适配的膝关节旋转轴(14)，膝关节旋转轴(14)穿过开口进入膝关节卡槽(15)，膝关节卡槽(15)的深度大于膝关节旋转轴(14)的外径。

9.根据权利要求8所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述踝关节机构包括相互铰接并可拆卸连接的上踝关节连接件(16)和下踝关节连接件(17)；上踝关节连接件(16)与小腿受力支撑装置连接，下踝关节连接件(17)与脚部受力支撑装置连接。

10.根据权利要求9所述的穿戴型腿部关节助力机构，其特征在于，所述上踝关节连接件(16)下方设置有踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)向人体的一侧倾斜向下设置，且踝关节卡槽(18)底端设置有开口，下踝关节连接件(17)对应踝关节卡槽(18)的位置设置有与踝关节卡槽(18)适配的踝关节旋转轴(19)，踝关节旋转轴(19)穿过开口进入踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)的深度大于踝关节旋转轴(19)的外径；

或者，所述上踝关节连接件(16)下方设置有踝关节旋转轴(19)，下踝关节连接件(17)对应踝关节旋转轴(19)的位置设置有与踝关节旋转轴(19)适配的踝关节卡槽(18)，踝关节卡槽(18)向相对于人体的一侧倾斜向上设置，且踝关节卡槽(18)顶端设置有供踝关节旋转轴(19)进入的开口，踝关节卡槽(18)的深度大于踝关节旋转轴(19)的外径。