[发明专利]交互方法、头戴设备、交互系统和存储介质

权利要求书

1.一种交互方法，用于第一头戴设备与第二头戴设备交互，其特征在于，所述第一头戴设备包括第一显示器，所述第二头戴设备包括第二显示器，所述交互方法包括：

控制所述第一显示器以所述第一头戴设备的视角显示第一虚拟图像；

获取所述第二头戴设备相对于所述第一头戴设备的位置；

发送所述第一虚拟图像至所述第二头戴设备，以使所述第二头戴设备控制所述第二显示器以所述第二头戴设备的视角显示所述第一虚拟图像。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述控制所述第一显示器以所述第一头戴设备的视角显示第一虚拟图像，包括：

获取三维环境图像；

根据所述三维环境图像确定所述第一虚拟图像的显示位置；

控制所述第一显示器在所述显示位置中叠加显示所述第一虚拟图像。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述第一头戴设备包括第一环境摄像头和第一惯性测量单元，所述获取三维环境图像的步骤包括：

通过所述第一惯性测量单元获取所述第一头戴设备的惯性信息；

通过所述第一环境摄像头拍摄环境图像；

结合所述惯性信息和所述环境图像得到所述三维环境图像。

4.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述控制所述第一显示器在显示位置中叠加显示所述第一虚拟图像，包括：

确定所述第一头戴设备和所述第一虚拟图像在所述三维环境图像中的相对位置；

在所述第一头戴设备运动的情况下，保持所述第一虚拟图像在所述三维环境图像中的位置固定；

响应于所述第一头戴设备的运动，控制所述第一显示器以所述第一头戴设备的视角显示所述第一虚拟图像。

5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述第一头戴设备包括第一图像摄像头和第一深度摄像头，所述获取所述第二头戴设备相对于所述第一头戴设备的位置，包括：

通过所述第一图像摄像头识别所述第二头戴设备；

响应于所述识别所述第二头戴设备，通过所述第一深度摄像头获取所述第一头戴设备与所述第二头戴设备的之间的距离以得到所述第二头戴设备相对于所述第一头戴设备的位置。

6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

接收所述第二头戴设备发送的第二虚拟图像，其中，所述第二虚拟图像以所述第一头戴设备的视角呈现；

控制所述第一显示器显示所述第二虚拟图像。

7.一种交互方法，用于交互系统，其特征在于，所述交互系统包括第一头戴设备和第二头戴设备，所述第一头戴设备包括第一显示器，所述第二头戴设备包括第二显示器，所述交互方法包括：

所述第一头戴设备控制所述第一显示器以所述第一头戴设备的视角显示第一虚拟图像；

所述第一头戴设备获取所述第二头戴设备相对于所述第一头戴设备的位置；

所述第一头戴设备发送所述第一虚拟图像至所述第二头戴设备，其中，所述第一头戴设备发送的所述第一虚拟图像以所述第二头戴设备的视角呈现；

所述第二头戴设备控制所述第二显示器显示所述第一虚拟图像。

8.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

所述第二头戴设备控制所述第二显示器以第二头戴设备的视角显示第二虚拟图像；

所述第一头戴设备接收所述第二头戴设备发送的所述第二虚拟图像，其中，所述第二虚拟图像以所述第一头戴设备的视角呈现；

所述第一头戴设备控制所述第一显示器显示所述第二虚拟图像。