[发明专利]一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统

说明书

本发明公开一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统，采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。本发明具有实现成本低、体积小、测量精度高、人性化设计等优点。

技术领域

本发明涉及一种车辆加速预警及紧急制动记录的方法和系统，一种车辆加速预警的方法和系统，以及一种车辆紧急制动记录的方法和系统，属于车辆运行监测技术领域。

背景技术

公交车客伤事故是指公交车在线路运营中因紧急加速、紧急制动、突然变速的操作不当等原因，导致车上乘客身体失去平衡而发生摔倒、碰撞、挤压，从而导致人员受伤的事故。据不完全统计，公交车客伤事故中，在乘客还未完成坐稳的情况下，由于车辆急速起步离站和驾驶员对事故发生预见性不足而采取紧急制动的事故原因类型，造成公交车客伤事故的发案率比较高、预防难度比较大且事故费用比较高。

现有技术中，缺少公交车急速起步离站的预警措施，在公交车紧急制动的情况下，没有相应的数据记录来判断驾驶员是否需要采取紧急制动操作。不便于公交车的安管工作。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，为了最少程度减少驾驶员离站起步速度过快而导致的客伤事故发生，和驾驶人员明显对行驶中将要发生的事故预见性不足采取的紧急制动导致的事故纠纷，为了日后公司安管工作更为便捷的开展、维护驾驶人员的合法权益提供有力依据。本发明提供一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统。

技术方案：一种车辆加速预警及紧急制动记录的方法，包括如下步骤：

步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；

步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；

步骤3，对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。

令顺序执行一次步骤1-步骤2的过程称为抖动，抖动N次称为一个循环，N大于等于2，多次抖动用于解决因车辆颠簸、晃动等原因产生的干扰信号，导致判断不准确的问题；如果抖动N次，N次抖动判断的结果均是：真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内；则执行步骤3，之后继续下一个循环；否则继续下一个循环，即重新开始下一个包含N次抖动的过程；循环持续执行。

令抖动两次为一个循环，首先采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；其次获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；如果抖动两次，两次判断的结果均是：真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内；则执行步骤3，之后继续下一个循环；否则继续下一个循环，即重新开始下一个包含两次抖动的过程；循环持续执行。

所述两个抖动之间设有时间间隔。

所述时间间隔为0.1-0.5秒。

所述下一个循环过程与上一个循环之间设有预设时间延时，预设时间延时为1.2±0.1秒。

在对车辆加速预警时，真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，指2种情况：（1）通过真实的X,Y轴偏移数据得到实际加速度感受值，将实际加速度感受值与预警阈值和超速阈值比较，预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；（2）实际加速度感受值≥超速阈值。

所述实际加速度感受值=X轴当前的加速值+SIN(Y轴当前的转角值) g。

所述预警阈值为(0.12+ SIN(Y轴当前的转角值))g。