[发明专利]多工位自动刨背机

说明书

本发明提供了一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：机架和放置在机架上的加工机构，加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，其中，上料机构和下料机构为双通道物料放置结构，并且通过伺服电机实现送料和收料，转台分度机构通过定位槽和磁吸结构实现从上料机构吸入纺织针并送入夹持平台以及从夹持平台中吸入加工后的纺织针并送入下料机构中，夹持平台通过高速伺服电机带动纺织针快速经过刀具补偿机构完成纺织针的加工，刀具补偿机构具有三个对纺织针进行加工的刀具，能够完成刨背和倒角加工。本发明自动化程度和效率高，能保证加工过程的稳定性、平稳性和保证产品的一致性，能够显著提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种多工位自动刨背机，具体涉及一种用于加工纺织针的多工位自动刨背机。

背景技术

现有的纺织针用刨背机装置位凸轮机构，主要由上料装置、刨刀装置、下料装置、电机及其他装置组成，由电机提供动力源，实现上料——刨背——下料整个工艺过程。然而，现有的纺织针用刨背机装置自动化程度不高且效率低下，大约为45支/分钟。由于其刨背速度比较慢，刨削力不足，使得被刨工件——针的表面粗糙，严重影响产品使用性能。此外，现有纺织针用刨背机装置的上料装置，人员上料后利用针的自重使针向下运动，上料精度不高。刨刀为常用车刀结构，磨损后需停机拆卸后更换新刀，由于每天工作量很大，所以刀具更换比较频繁，极大地影响了工作效率。

因此，亟待需要提供一种能够提高自动化程度、刨削力和刨背速度的刨背机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种能够提高自动化程度、刨削力和刨背速度的刨背机。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：

机架和放置在所述机架上的加工机构，所述加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，所述上料机构、所述转台分度机构、所述刀具补偿机构和所述下料机构布置在所述夹持平台的一侧，所述转台分度机构包括第一转台分度机构和第二转台分度机构，分别设置在所述刀具补偿机构的两端，所述上料机构设置在对应于所述第一转台分度机构的位置，所述下料机构设置在对应于所述第二转台分度机构的位置；

所述上料机构包括上料滑台、上料托盘、推板和上料按压结构，所述上料托盘安装在机架上，所述上料滑台安装在所述上料托盘的下方，设置有伺服电机；所述上料托盘设置在所述上料滑台上方，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部；所述推板与所述上料滑台滑动连接，在所述伺服电机的驱动下，推动所述纺织针向所述上料按压结构移动；所述上料按压结构与所述上料托盘的端部连接，用于将所述纺织针压入所述第一转台分度机构；

所述转台分度机构包括左支撑板、右支撑板、转矩马达、转筒和气缸，所述左支撑板和所述右支撑板设置在所述机架上；所述转筒通过所述转矩马达可转动地设置在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述转筒上设置有多个沿轴向方向开设的定位槽和磁吸结构；所述气缸设置在所述转筒内部，用于推动所述磁吸结构，所述磁吸结构在所述气缸的作用下，将所述纺织针吸入和推出所述定位槽；

所述夹持平台包括设置有伺服电机的夹持滑台、进给量调节结构和夹持结构，所述夹持滑台可滑动地设置在所述机架上，所述进给量调节结构设置在所述夹持滑台底部，用于调节所述夹持滑台向所述刀具补偿机构的进给量；所述夹持结构与所述夹持滑台滑动连接，用于夹持所述第一转台分度机构送入的纺织针，在所述伺服电机的驱动下沿所述夹持滑台移动，通过所述刀具补偿机构实现对所述纺织针的加工，并将加工后的纺织针输送至所述第二转台分度机构；

所述刀具补偿机构包括支撑座、补偿滑台和刀具，所述支撑座固定在所述机架上，所述补偿滑台为三个，每个补偿滑台设置有伺服电机，所述刀具滑动设置在所述补偿滑台上，用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面和侧边倒角；