[发明专利]基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线，其特征在于，包括传送鞋底的输送装置，以及

横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；所述磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，所述凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做单向或双向高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。

2.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线，其特征在于，还包括检测鞋底是否到位的传感器，传感器连接有控制器，控制器分别与所述输送装置、进给装置、三向压电振动装置连接，进行系统控制。

3.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线，其特征在于，所述进给装置采用进给气缸，进给气缸设置在箱式机架顶部。

4.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线，其特征在于，所述三向压电振动装置包括磨具安装架和振动体安装架，所述磨具安装在磨具安装架下端，振动体安装架上端与所述进给装置连接，振动体安装架上安装有X轴压电振动器、Y轴压电振动器和Z轴压电振动器，X轴压电振动器、Y轴压电振动器和Z轴压电振动器的输出端均与磨具安装架上部连接，各压电振动器通过配合进行单向振动或双向振动，从而带动磨具做单向或双向高频微幅振动。

5.一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)待磨削的鞋底通过输送装置输送到磨具下方，经传感器检测到位后向控制器发送到位信号，控制器控制输送装置停止运动；

2)控制器控制进给气缸工作，驱使三向压电振动装置带动磨具下行，使磨具的凹槽嵌套在鞋底的凸沿外；

3)待磨具到位后，控制器依次控制Z轴压电振动器、X轴压电振动器、Y轴压电振动器振动，分别带动磨具沿Z轴、X轴、Y轴做高频微幅振动进行磨削切割3-5秒；

4)随后，控制器控制Z轴压电振动器、X轴压电振动器同时工作，带动磨具在Z轴和X轴形成的平面内做圆形轨迹的高频微幅振动，进行磨削切割3-5秒；

5)然后，控制器控制Z轴压电振动器、Y轴压电振动器同时工作，带动磨具在Z轴和Y轴形成的平面内做圆形轨迹的高频微幅振动，进行磨削切割3-5秒；

6)待上述工作结束后，控制器控制进给气缸将磨具复位，并控制输送装置重新运行，重复上述步骤，对下一鞋底进行磨削。