[发明专利]一种托盘更换机

权利要求书

1.一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种托盘更换机，其特征是，左夹板和右夹板对称设置；左夹板、右夹板及上夹板的后背面各连接有桁架式的增强结构；左夹板、右夹板、上夹板及背板的内侧面各衬有柔性垫板。

3.根据权利要求2所述的一种托盘更换机，其特征是，上夹板的宽度小于或等于最小夹持工件的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种托盘更换机，其特征是，前液压缸和后液压缸各由两个同规格的液压缸并列构成。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种托盘更换机，其特征是，本托盘更换机的前端操作面有光幕传感器，并连接声光报警器。

6.根据权利要求5所述的一种托盘更换机，其特征是，本托盘更换机独立设置控制箱，控制箱装有可上锁的电源总开关和故障报警复位按钮；基座的外围设置围栏，在控制箱的操作屏及围栏上合适的位置安装紧急停止按钮，在围栏上合适的位置安装三色警示声光报警灯柱。