[发明专利]一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法

说明书

本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。

技术领域

本发明属于矿山机械辅助设备技术领域，具体涉及一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法。

背景技术

为防止矿山输送皮带机中混入的金属物对后续破碎设备产生损坏，要求破碎之前必须除铁，目前的除铁工艺磁性矿山和非磁性矿山有所不同，非磁性矿山一般先通过永磁或电磁除铁器除铁，除铁器后设置金属探测仪，如果存在非磁性或弱磁性金属无法除去，则金属探测仪报警，皮带机停机，人工检出。磁性矿山除铁先通过金属探测仪检测到金属后，电磁除铁器适时励磁，将铁磁性金属吸起，除铁器后设置金属探测仪，如果存在非磁性或弱磁性金属无法除去，则金属探测仪报警，皮带机停机，人工检出。两种工艺对非磁性和弱磁性金属除去能力较弱，如果不能除去，则需要皮带机停机，影响生产，并且对于磁性矿，吸起铁磁性金属的同时会吸起大量矿石，大量矿石需要人工返回，工作量大。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法。

本发明所采用的技术方案是：一种高效矿山智能除铁系统，包括用于给辊压机给料的喂料皮带、设置于喂料皮带进料端的金属探测仪、位于喂料皮带正上方的若干条滑轨以及控制器，若干条滑轨沿喂料皮带的运动方向间隔设置，每一条滑轨的底端均设置有一组除铁机构，除铁机构的一侧设置有用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构，每一条滑轨的末端底部设置有用于卸料的废钢斗；

所述除铁机构包括滑动设置于滑轨底端的U型卡、铰接于U型卡底部中心位置处的伸缩杆以及固定设置于U型卡底部两侧的两组抓斗机构，两组抓斗机构对称设置在伸缩杆的两侧，所述抓斗机构包括第一缸体、第二缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，第一缸体、第二缸体、振动电机和金属探测仪均与控制器电连接，伸缩杆的底部与曲柄Ⅱ的中心位置处铰接，曲柄Ⅱ的两端顶部分别通过一个所述的第一缸体与U型卡的底部两侧相连，曲柄Ⅱ的底部沿竖直方向固设有一连接板，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的第二缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，该抓料轴的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ且该抓料轴贯穿曲柄Ⅰ的中心位置，曲柄Ⅰ的其中一端与连接板的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ的另一端与第二缸体远离曲柄Ⅱ的一端铰接。

进一步的，所述抓料斗的纵截面呈扇形，抓料轴穿设在该扇形结构的中心点位置处，该扇形结构的圆弧边的弧度与喂料皮带的弧度相匹配。

进一步的，该扇形结构靠近第一缸体的一条边上设置有用于安装振动电机的电机安装板且该扇形结构远离第一缸体的一条边向内凹陷形成具有多个开齿的锯齿状结构。

进一步的，所述行走机构包括与控制器电连接的行走电机及对称设置在滑轨两侧的两组滑动机构，所述滑动机构包括紧贴滑轨内壁的滑轮及设置于滑轮外侧的垫片，垫片的底端与U型卡的其中一端固定连接，其中一组滑动机构中的滑轮与垫片通过转轴转动连接，另一组滑动机构中的滑轮与垫片通过行走电机的输出轴转动连接。

进一步的，所述滑轨为工字钢轨道。

进一步的，所述滑轨整体呈L型结构且该L型结构较长的一条边与喂料皮带的设置方向平行，该L型结构较短的一条边的末端底部设置有用于卸料的废钢斗。

进一步的，所述滑轨整体呈U型结构且该U型结构的其中一个开口边与喂料皮带的设置方向平行，该U型结构的另一个开口边的末端底部设置有用于卸料的废钢斗。