[发明专利]一种环保型机器手作业设备在审
申请号: | 201910782937.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110589312A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 洪沧龙 | 申请(专利权)人: | 南安市硕丰机械科技有限公司 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362342 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾桶 扣环装置 倾倒装置 抓取 垃圾车 环形结构 垃圾桶套 斜坡构造 制动开关 抓取机构 作业设备 机械手 调节板 环保型 并圈 滑轨 滑座 机箱 夹持 减小 内夹 斜升 垂直 垃圾 环保 | ||
1.一种环保型机器手作业设备,其结构包括:桶抓取机构(1)、调节板(2)、滑座(3)、滑轨(4)、制动开关(5)、机箱(6)、基座(7),其特征在于:
所述桶抓取机构(1)连接调节板(2),调节板(2)两端同时连接桶抓取机构(1)与滑座(3),滑座(3)设有滑轨(4),机箱(6)设于滑座(3)底部一侧,制动开关(5)设在机箱(6)上,滑座(3)底部另一侧连接基座(7)。
2.根据权利要求1所述一种环保型机器手作业设备,其特征在于:所述桶抓取机构(1)由横移座(10)、传感器(11)、机架(12)、卡座(13)、提升架(14)、延伸架(15)、扣环装置(16)、倾倒装置(17)、横移杆(18)组成,所述横移座(10)底部设有传感器(11)并与机架(12)相连,机架(12)底部连接卡座(13)且侧边连接提升架(14),提升架(14)与延伸架(15)相连,延伸架(15)连接扣环装置(16),倾倒装置(17)设于提升架(14)侧边并与其相连,横移杆(18)连接横移座(10)一端。
3.根据权利要求2所述一种环保型机器手作业设备,其特征在于:所述扣环装置(16)由外环(30)、触压板(31)、伸缩环板(32)、锁定扣(33)、内环(34)、顶座(35)组成,所述外环(30)设有伸缩环板(32),伸缩环板(32)通过触压板(31)连接内环(34),锁定扣(33)贯穿内环(34)并与顶座(35)连接,所述锁定扣(33)由扣压块(40)、支杆(41)、轴座(42)、弹片(43)、基板(44)、撞针(45)组成,所述扣压块(40)通过支杆(41)连接轴座(42),轴座(42)设有弹片(43)并与基板(44)相连,基板(44)设有撞针(45)。
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