[发明专利]一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法

说明书

本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种多功能越障爬楼轮椅。

背景技术

随着中国人口老年化的加剧：截止去年年底，中国60周岁以上人口已达到2.4亿，约占人口总数的17.9％。另外，残疾人口也已达到8千万。如何帮助上述群体更好地融入社会、安居乐业，是中国社会迫在眉睫需要解决的重大问题。

轮椅作为特殊人群的代步工具由来已久，但普通的轮椅无法在楼梯、沟壑等复杂路况下使用，需要越障爬楼轮椅帮助他们解决这种困境。

其中，步进支撑式爬楼轮椅在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼轮椅中安全性较高也是传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。由于步进支撑式爬楼轮椅的安全性相比其它类型的要高，在国外发达国家已被广泛使用。但其传动机构复杂，对控制的要求很高，操作也比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

发明内容

本发明目的之一是解决上述现有技术中步进支撑式爬楼轮椅结构复杂且在平地行走缓慢的不足，提供一种结构简单且能四足着地进行攀爬的新式爬楼梯结构，完成自主操作完成上下楼梯，并且该结构能藏于轮椅内，既能作为爬楼梯轮椅使用，变换后又能作为普通轮椅使用。

本发明目的之二是提供一种越障爬楼方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种多功能越障爬楼轮椅，其中，包括：轮椅骨架；前驱动轮，前驱动轮连接轮椅骨架；后驱动轮，后驱动轮连接轮椅骨架，后驱动轮与前驱动轮的底部处于同一水平线；驱动电机，驱动电机具有旋转轴，旋转轴动力连接后驱动轮，驱动电机用于驱动后驱动轮移动；攀越机构，攀越机构设置在后驱动轮与驱动电机之间，攀越机构包括：连接轴，连接轴连接后驱动轮；传动部，传动部的一端连接连接轴，传动部的另一端连接驱动电机的旋转轴，传动部为两侧凸起的“己”字形，传动部具有：防撞空间，防撞空间由传动部两侧凸起形成，防撞空间位于旋转轴与连接轴的中心轴线位置；推拉部，推拉部的一端活动与传动部侧端凸起部分相连；支撑部，支撑部的一端活动连接在轮椅骨架上，支撑部的另一端与推拉部的中端相活动连接；攀越部一，攀越部一的中端与推拉部的另一端活动连接；限位部，限位部的一端活动连接在轮椅骨架上，限位部的另一端与攀越部一的上端相活动连接；攀越部二，攀越部二与攀越部一的下端相活动连接；伸缩装置，伸缩装置设置在攀越部一上，伸缩装置可进行伸缩，伸缩装置的伸缩端连接攀越部二。攀越部能够限制攀越部一的运动，防止其因重心不平衡发生自旋转，有利于加强攀越机构的平稳，避免结构简单攀越机构难以实现攀越楼梯的工作。