[发明专利]公交车自组织网络的数据传输方法

说明书

本发明公开了一种公交车自组织网络的数据传输方法，包括：按照预设周期收集所有相邻交叉路口之间的路况信息，并传递到交叉路口；距离源点最近的公交车获取源点产生的数据，并携带到交叉路口；到达交叉路口后接收路况信息，以计算交叉路口的任意转发方向到达下一跳交叉路口的转发优先级集；筛选转发优先级集，生成最高优先级候选转发方向，将其作为数据转发方向；检测沿数据转发方向行驶的且在通信范围内与交叉路口最近的公交车，以将数据转发给公交车，传递或携带至下一跳交叉路口；当下一跳交叉路口为目的地所在的交叉路口时，则结束传输，反之，循环上述过程。该方法利用公交路线固定、运行特征可预测等特征，提高传输的可靠性，降低传输开销。

技术领域

本发明涉及车载数据传输技术领域，特别涉及一种公交车自组织网络的数据传输方法。

背景技术

近年来，国内外对利用公交车或者公交线路进行数据传输已经进行了一些研究。其中，BLER是一种基于公交车线路的路由算法，它首先构建公交车线路图，将公交车线路作为图的顶点，顶点之间的边表示两条公交线路至少相遇一次，边上的权重设置为这两条公交路线的公共路段长度。其次，每辆公交车基于上述公交线路图，计算出到目的公交线路的权重之和最大的路径，并按此路径转发数据到目的线路。最后，采用往复过程传递数据到目的公交车，即在目的路线上公交车只向其反向公交车传递数据，直到数据到达目的公交。BTSC是一种以街道为中心的路由方法，建立基于公交的路由图，通过分析公交的轨迹，路由图中的每个边都被赋予一个权重，以反映街道对应的公交密度，提出街道一致性概率(PSC)和路径一致性概率(PPC)，前者用于描述两个相邻街道之间的公交线路的一致性，后者用作选择具有高密度公交的路由路径的度量，使用蚁群优化(FACO)设计基于公交的转发策略，用于在两个中继公交之间找到最优的下一跳公交和稳定的多跳链路，旨在增加转发机会并缩短路由延迟。

目前对于公交车自组织网络数据传输的研究大多关注于最小跳数的路由选择，而未综合考虑路段的状态和车流量等问题,如何实时得到路段信息并据此选择最优路径，仍然是一个具有挑战性的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种公交车自组织网络的数据传输方法，该方法考虑到公交车行驶线路的规律性以及公交车等间隔发车的特点，使用公交车能够提高传输的可靠性，减小传输开销。

为达到上述目的，本发明提出了公交车自组织网络的数据传输方法，包括以下步骤：S1，按照预设周期收集路况信息，并将所述路况信息传递到交叉路口；S2，获取源点生成的数据，并根据所述源点确定目的交叉路口，其中，所述数据由距离所述源点最近的公交车获取；S3，行驶到交叉路口的公交车接收到所述路况信息，并根据所述路况信息计算交叉路口的任意转发方向到达下一跳交叉路口的转发优先级集；S4，筛选所述转发优先级集生成最高优先级候选转发方向，并将所述最高优先级候选转发方向作为所述数据转发方向；S5，检测沿所述数据转发方向行驶的且在预设通信半径内与交叉路口最近的公交车，以将所述数据转发给公交车传递或携带至下一跳交叉路口；S6，判断下一跳交叉路口是否为所述目的节点所在的交叉路口，若不是，循环执行步骤S3-S6，若是，则结束数据传输任务。

本发明实施例的公交车自组织网络的数据传输方法，周期性收集路况，保证了信息的实时性；利用公交路线固定、运行特征可预测、线路分布稠密等特征，提高传输的可靠性，降低传输开销；交叉路口处各方向的转发优先级计算由该方向的段密度比率、段连通比率、公交车线路覆盖比率、路径长度比率四个因素决定，保证所选方向加速数据转发。

另外，根据本发明上述实施例的公交车自组织网络的数据传输方法还可以具有以下附加的技术特征：