[发明专利]产线托盘叠装系统及方法

权利要求书

1.产线托盘叠装系统，包括：托盘传输机构，其特征在于，还包括：位于传输机构延长方向上的顶升组件(1)，位于顶升组件上方的托盘叠装机构(3)，沿托盘传输方向，位于顶升组件和托盘叠装机构前方的阻挡机构(4)；

所述顶升组件包括：大底板(11)，位于大底板上的一段传输滚筒(16)，所述传输滚筒可与托盘传输机构衔接；分别位于大底板四个角的伸缩机构，可带动大底板上下升降；托盘到位传感器(19)，位于大底板上；

所述托盘叠装机构包括的部件沿传输滚筒两侧对称分布，托盘叠装机构单侧部件包括：叠装机构底板(31)，位于叠装机构底板与托盘传输机构之间的支撑柱(32)，贯穿叠装机构底板且与叠装机构底板固定连接的双行程气缸(33)，可水平对向伸缩的夹紧机构，沿托盘传输方向且位于托盘叠装机构前方的盘满检测传感器；双行程气缸下部与顶升组件的大底板固定连接；

所述阻挡机构可垂直伸缩运动。

2.根据权利要求1所述产线托盘叠装系统，其特征在于，还包括：位于叠装机构底板上方的托盘叠放导向组件(2)；所述托盘叠放导向组件包括与托盘四个转角相配合的导向限位条(22)。

3.根据权利要求1所述产线托盘叠装系统，其特征在于，还包括：托盘定位销子(5)，位于顶升组件上，可上下伸缩。

4.根据权利要求1-3任何一项所述产线托盘叠装系统，其特征在于，所述顶升组件还包括：

位于伸缩机构上的直线轴承(12)、导向轴(13)、缓冲垫(14)、限位抱环(15)；位于大底板上且位于传输滚筒两侧的导向限位架(17)。

5.根据权利要求1-3任何一项所述产线托盘叠装系统，其特征在于，所述托盘叠装机构单侧部件还包括：

浮动接头(34)，位于叠装机构底板下方，与双行程气缸的伸缩部件相连；

接头安装座(35)，一端与浮动接头连接，另一端与顶升组件大底板相连；

夹紧气缸(36)，位于叠装机构底板上方，伸缩部件可水平对向伸缩，伸缩方向与滚筒的运动方向垂直；

与夹紧气缸伸缩部件依次相连的气缸接头(37)、夹紧板(310)。

6.根据权利要求1-3任何一项所述产线托盘叠装系统，其特征在于，所述阻挡机构包括：

导向气缸(41)，可上下伸缩；

气缸固定架(42)，连接导向气缸与托盘传输机构；

位于导向气缸上部的阻挡块(43)。

7.根据权利要求3所述产线托盘叠装系统，其特征在于，所述定位销包括：

定位销气缸(51)，缸体与顶升组件大底板固定连接；

与定位销气缸相连的导向法兰(52)，该导向法兰与顶升组件大底板固定连接；

销伸缩部件(53)，与托盘上的销孔配合实现位置的确定。

8.在权利要求1所述叠装系统上实现的产线托盘叠装方法，其特征在于，叠装过程如下：

步骤1：当托盘沿托盘传输机构运动，运动到传输滚筒上，且托盘到位传感器(19)判断托盘位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤2；

步骤2：托盘叠装机构的双行程气缸(33)拖动顶升机构的大底板向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，当从传输滚筒开始计数的第一个托盘对准叠装机构的夹紧机构时，双行程气缸停止，完成第一行程；转步骤3；

步骤3：夹紧机构对向伸出并夹紧托盘；转步骤4；

步骤4：判断托盘叠装是否已满，是则转步骤10，否则转步骤5；

步骤5：双行程气缸拖动顶升机构的大底板沿伸缩机构向下运动，回到原始位置；转步骤6；

步骤6：阻挡机构垂直下落，托盘传输机构再次开始传输托盘；转步骤7；

步骤7：当另外的托盘沿托盘传输机构运动，运动到传输滚筒上，且托盘到位传感器(19)判断托盘位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤8；

步骤8：托盘叠装机构的双行程气缸拖动顶升机构的大底板沿伸缩机构向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，当传输滚筒上托盘顶到被夹持机构夹持的托盘底部时，双行程气缸停止，完成第二行程；转步骤9；

步骤9：夹持机构松开，双行程气缸继续拖动顶升机构的大底板沿伸缩机构向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，到达先前的第一行程；返回步骤3；

步骤10：叠装完毕。