[发明专利]车辆中用于队列行驶的通信装置及其通信方法

权利要求书

1.一种用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，所述通信装置包括：

通信电路；

存储器；以及

控制电路，其与所述通信电路和所述存储器电连接；

其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶启动时，经由所述通信电路向队列行驶车队中的另一个队列行驶车辆发送队列行驶信息；

经由所述通信电路从不属于队列行驶车队的外部车辆接收信息，所述信息包括外部车辆的识别信息；

当外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息匹配时，对从外部车辆接收的信息进行处理，所述其它队列行驶车辆的识别信息预先存储在所述其它队列行驶车辆的存储器中；

当外部车辆的识别信息与所述其它队列行驶车辆的识别信息不匹配时，停止从所述外部车辆接收信息。

2.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶启动并且队列行驶车辆设置为队列行驶车队的领头车辆或跟随车辆时，向另一个队列行驶车辆发送队列行驶信息。

3.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述队列行驶信息包括：队列行驶车辆的识别信息，表征队列行驶车队中的队列行驶车辆的角色的信息，表征队列行驶车辆的队列行驶状态的信息，以及表征队列行驶车队中的车辆的位置的信息。

4.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆并且所述外部车辆是另一个队列行驶车队的领头车辆时，停止从所述外部车辆接收信息。

5.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且所述外部车辆能够加入所述队列行驶车队时，对从外部车辆接收的信息进行处理。

6.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶车辆是队列行驶车队的领头车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且没有其它外部车辆加入所述队列行驶车队时，对从外部车辆接收的信息进行处理。

7.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶车辆是队列行驶车队的跟随车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、并且所述外部车辆是另一个队列行驶车队的领头车辆时，对从外部车辆接收的信息进行处理。

8.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当队列行驶车辆是队列行驶车队的跟随车辆、外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配、外部车辆是另一个队列行驶车队的领头车辆、并且所述外部车辆能够加入所述队列行驶车队时，对从外部车辆接收的信息进行处理。

9.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息不匹配并且所述外部车辆加入所述队列行驶车队时，根据队列行驶车队中的排列顺序对队列行驶车队中的每个车辆的识别信息进行重置。

10.根据权利要求1所述的用于队列行驶车队中的队列行驶车辆的通信装置，其中，所述控制电路配置为：

当外部车辆的识别信息与其它队列行驶车辆的识别信息匹配并且所述外部车辆从所述队列行驶车队脱退时，对分配给脱退队列行驶车队的外部车辆的识别信息进行初始化；

根据队列行驶车队中的排列顺序对队列行驶车队中的每一个车辆的识别信息进行重置。