[发明专利]一种基于动态变频的快速角点检测方法有效
| 申请号： | 201910783617.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110728285B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;李晓波;张斌;魏凡昆;张超峰 | 申请（专利权）人： | 北京正安维视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 刘玮 |
| 地址： | 100088 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 变频 快速 检测 方法 | ||
1.一种基于动态变频的快速角点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，将图像划分为多个块，计算每个块的均方差，根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域；
步骤S2，当判断所述图像为角点丰富区域时，则根据所述均方差计算梯度核；当所述均方差大于第二预设阈值时，则采用第一梯度模板计算梯度核；当所述均方差小于等于第二预设阈值时，则采用第二梯度模板计算梯度核；
所述第一梯度模板Gx为：
所述第二梯度模板Gy为：
其中，a为均方差系数；
步骤S3，根据计算得到的梯度核，计算出当前像素的绝对梯度，根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点；
步骤S4，将所有块的角点做整合，整合后的角点即为当前图像的所有角点。
2.如权利要求1所述的基于动态变频的快速角点检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，在每个块内统计图像的平均值，然后计算每个像素的方差，最后计算出当前块的均方差，将计算得到的均方差规划到0和1之间，生成均方差系数，当所述均方差系数小于第一预设阈值时，则判断所述图像为平坦区域，否则为角点丰富区域。
3.如权利要求1所述的基于动态变频的快速角点检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，采用以下公式计算绝对梯度，
|G|＝|Gx|+|Gy|。
4.如权利要求1所述的基于动态变频的快速角点检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点，包括：当所述绝对梯度第三预设阈值时，则判断当前像素为角点。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京正安维视科技股份有限公司，未经北京正安维视科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910783617.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
