[发明专利]眼镜料头裁切抛光机

说明书

本发明公开了一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具。由于本发明的六轴机器人通过安装其上的夹料取料机构从振动盘机构夹取铰链送入注塑模具、从注塑模具中夹取成型的眼镜架并送入裁切机、研磨机中进行裁切和磨削，整个上铰链、取料、裁切、磨削皆自动完成，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种眼镜加工设备，特别是涉及一种眼镜料头裁切抛光机。

背景技术

眼镜已是人们生活工作中经常使用的物品，塑料类眼眼镜架架大都是注塑成型的，成型后会留下料头，需要将料头去除。目前料头的去除方式大都是由人工方式用剪刀去除，这种传统的焊接方式工人的劳动强度大、生产效率低、不适合大批量的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的眼镜料头裁切抛光机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种眼镜料头裁切抛光机，包括机台、研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人、夹料取料机构；所述的机台安装在注塑机上，研磨机、裁切机、振动盘机构、夹取转换机构、六轴机器人皆安装在机台上，夹料取料机构安装在六轴机器人的自由端，六轴机器人的自由端可伸向研磨机、裁切机、夹取转换机构和安装在注塑机上的注塑模具；

所述的研磨机包括研磨机壳、研磨电机、主动轮、二个以上的皮带轮、研磨带、皮带轮调节机构；所述的研磨机壳固定安装在机台上，研磨电机固定安装在研磨机壳上，主动轮固定套接在研磨电机的输出轴上，二个以上的皮带轮可旋转的安装在研磨机壳上或通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上且与主动轮处于一个面上，研磨带绕接在主动轮和二个以上的皮带轮上；

所述的裁切机包括裁切机壳、裁切电机、转动轴、切割锯片；所述的裁切机壳固定安装在机台上，裁切机壳的上端敞开，以便将眼镜架伸入，裁切机壳的侧壁上开设有粉尘吸嘴；所述的裁切电机固定在裁切机壳的外壁上，裁切电机的输出轴与转动轴的外端连接，转动轴的内端伸入裁切机壳内，切割锯片固定套接在转动轴的内端;

所述的夹料取料机构包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。

所述的皮带轮有三个，两个皮带轮安装在研磨机壳上，一个皮带轮通过皮带轮调节机构安装在研磨机壳上。

所述的研磨机中的皮带轮调节机构包括调节固定座、缓冲弹簧、缓冲杆；所述的皮带轮可旋转的安装在缓冲杆的上端，缓冲杆的中部间隙套置在调节固定座上，调节固定座固定安装在研磨机壳上，缓冲弹簧套接在缓冲杆的下部且缓冲弹簧的两端顶靠在缓冲杆与调节固定座上。

所述的研磨机还包括集尘料斗，该集尘料斗安装在研磨机壳上且位于研磨带的下方，以便收集粉尘。

所述的夹取转换机构包括夹料座、两根眼镜托架；所述的两根眼镜托架间隔安装在夹料座内。

所述的振动盘机构包括振动盘、送料轨道、拨料块、置料座、拨料气缸；所述的送料轨道的内端与振动盘的出料口连接，送料轨道的出料端与置料座衔接，置料座安装在机台上，置料座上开设有置料槽，拨料块间隙套置在该置料槽内且拨料块固定安装在拨料气缸的活塞杆杆端，拨料气缸的缸体安装在机台上。

所述的机台底部安装有废料管道和产品管道。