[发明专利]基于时间序列的多维距离聚类异常检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 201910783824.3 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN110490264A 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 丁建立;黄天镜;王静;王怀超 申请(专利权)人: 中国民航大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 12101 天津市鼎和专利商标代理有限公司 代理人: 蒙建军<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 300300 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 多维 层次聚类算法 异常检测 聚类 预处理 相似性矩阵 时间序列 层次聚类 构造轨迹 轨迹数据 航空安全 机器学习 检测算法 聚类算法 异常轨迹 正常轨迹 经度 相似度 正确率 纬度 整合 清洗
【权利要求书】:

1.一种基于时间序列的多维距离聚类异常检测方法,其特征在于,包含下列步骤:

步骤一:对轨迹数据集进行预处理,所述预处理包括清洗和再整合;具体为:

使用正则表达式处理明显异常的数据,对于缺失值的数据,若某条数据有多个属性缺失值,选择直接删除该元组,对于各别数据的缺失,则使用平均值来补齐数据;之后,再根据所需特征,从轨迹数据集中到新表,从而达到数据格式标准化;

步骤二:计算轨迹间多维相似度;具体为:

轨迹数据表示为TR={P1,P2,…Pi,…,Pn},其中Pi=(loni,lati,vii,ti),loni,lati为轨迹点的经度和纬度值,vi为轨迹点的速度,θi为轨迹点的方向,ti为该轨迹点的时间戳信息;轨迹集合为T={TR1,TR2,…,TRi,…,TRn},其中TRi表示第i条轨迹数据;根据H(A,B)=max(h(A,B),h(B,A)),将速度、方向、经度、纬度融合入Hausdorff距离公式中,计算任意两条轨迹之间的多维Hausdorff距离;

步骤三:对于上述多维Hausdorff距离,构造轨迹间相似性矩阵;

步骤四:多维hausdorff距离的层次聚类算法;选择机器学习中的层次聚类算法基于上述相似性矩阵进行层次聚类;具体为:

首先根据n条轨迹数据构造n个类,每一类的平台高度均为0;

其次合并距离最近的两类为新类,修改平台高度;

再次计算新类与当前各类的距离,若类的个数已经等于1,生成具有层次结构的聚类图,否则继续合并类,并计算新类与各类的距离,直到结束;

步骤五:检测算法的异常检测效果,构造出在速度、方向、经度、纬度上有异常的轨迹,通过上述层次聚类算法将异常轨迹与正常轨迹聚类,并选用正确率、精确率、召回率、F1值来评价聚类算法。

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