[发明专利]地面铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法

权利要求书

1.地面铣刨机(1)，包括：

-由前行驶装置和后行驶装置(5)承载的机架(2)，

-设置在机架(2)上的驱动马达(3)，

-地面铣刨装置(6)，所述地面铣刨装置具有能绕水平的且横向于地面铣刨机(1)的作业方向延伸的转动轴线(R)转动的铣刨转子(7)和铣刨转子壳体(8)，所述铣刨转子带有多个地面加工刀具，铣刨转子(7)设置在所述铣刨转子壳体的向下朝地面敞开的内腔中，

所述铣刨转子(7)能通过具有驱动装置的铣刨深度调节装置(9)进行高度调节，以及

所述铣刨转子壳体(8)通过壳体支承装置(12)与所述机架(2)连接，

其特征在于，

设有壳体调节装置(17)，所述壳体调节装置构造成，使得所述壳体调节装置根据铣刨转子(7)的铣刨深度(FT)以这样的方式来改变铣刨转子壳体(8)相对于机架(2)的相对位置，即，铣刨转子壳体(8)在铣刨深度(FT)提高时以其前边缘(13)抬高，并且反之亦然，由此铣刨转子壳体下面的自由空间朝铣刨转子以及朝地面扩大。

2.根据权利要求1所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)构造成，使得铣刨转子壳体(8)为了抬高前边缘(13)而绕一个轴线转动。

3.根据权利要求1所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)构造成，使得铣刨转子壳体(8)为了抬高前边缘(13)而绕一个轴线转动，使得铣刨转子壳体(8)的后边缘(14)相对于机架(2)的竖直距离基本上保持恒定。

4.根据权利要求1至3之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)具有用于确定铣刨深度的传感器装置、控制单元和用于调节铣刨转子壳体(8)的相对位置的调节驱动装置，所述控制单元根据当前确定的铣刨深度(FT)来控制所述调节驱动装置。

5.根据权利要求1至3之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)和铣刨深度调节装置(9)相互耦合，并且铣刨深度调节装置(9)的驱动以及壳体调节装置(17)的驱动共同地通过铣刨深度调节装置(9)的驱动装置(10)来实现。

6.根据权利要求5所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)和铣刨深度调节装置(9)相互强制耦合。

7.根据权利要求1至3之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)具有机械式的调节传动装置。

8.根据权利要求7所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述调节传动装置是曲线传动装置。

9.根据权利要求7所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述调节传动装置具有以下特征中的至少一个：

-所述调节传动装置包括控制曲线结构(19)，所述控制曲线结构(19)由转子摆臂(11)或随转子摆臂(11)一起运动的元件(22)扫描所述控制曲线结构(19)；

-所述调节传动装置包括将机架(2)与铣刨转子壳体(8)连接的摆杆中的推移摆动铰链。

10.根据权利要求9所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述控制曲线结构(19)集成在铣刨转子壳体(8)的侧壁中。

11.根据权利要求1至3之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述壳体调节装置(17)构造成，使得所述壳体调节装置除了铣刨转子壳体(8)的抬高运动以外还控制铣刨转子壳体(8)的水平移动，使得铣刨转子壳体(8)在铣刨深度(FT)升高时相对于机架(2)以及相对于铣刨转子(7)沿作业方向(A)向前移动，并且反之亦然。