[发明专利]一种骨结构假体的模型构建方法、系统、装置及其可读存储介质在审
申请号: | 201910784013.5 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN112402063A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 马学为;张靖;徐凯;文晓宇;孙陆;刘也 | 申请(专利权)人: | 北京智塑健康科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/28 | 分类号: | A61F2/28 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
地址: | 100084 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 模型 构建 方法 系统 装置 及其 可读 存储 介质 | ||
1.一种骨结构假体的模型构建方法,其特征在于,该方法包括:
获取通过预置装置采集的骨骼图像;
确定所述骨骼图像中灰度值符合预定阈值范围的至少一个区域;
根据至少一个所述区域在所述骨骼图像中的分布建构晶体结构的空隙分布,其中,所述晶体结构为设置在所述骨结构假体上用于控制所述骨结构假体弹性模量的结构;
根据所述晶体结构的空隙分布建构所述骨结构假体的模型。
2.根据权利要求1所述的骨结构假体的模型构建方法,其特征在于,所述根据至少一个所述区域在所述骨骼图像中的分布建构晶体结构的空隙分布,其中,所述晶体结构为设置在所述骨结构假体上用于控制所述骨结构假体弹性模量的结构包括:
按照第一预定方式在每个所述区域内选取一点;
根据所述点在所述骨骼图像中的位置通过第二预定方式构建得到相邻点之间的分割线;
根据所述分割线构建桁架结构,其中,所述桁架结构为多根连杆相互连接而成的空间结构,所述连杆的空间位置与所述分割线的空间位置对应设置;
将多根所述连杆之间的空隙分布作为晶体结构的空隙分布。
3.根据权利要求2所述的骨结构假体的模型构建方法,其特征在于,所述按照第一预定方式在所述区域内选取一点为选取所述区域的灰度值的极值点作为选取的一点。
4.根据权利要求2所述的骨结构假体的模型构建方法,其特征在于,所述分割线为相邻点之间的垂直平分线。
5.一种骨结构假体的制作方法,其特征在于,该方法为根据模型通过3D打印制作骨结构假体,其中,所述模型为如权利要求1至4任一项中的所述模型。
6.一种骨结构假体的制作系统,其特征在于,该系统包括:预置装置和运算处理设备,以及制作设备;
所述预置装置,用于采集的骨骼图像;
所述运算处理设备,用于获取通过预置装置采集的骨骼图像;确定所述骨骼图像中灰度值符合预定阈值范围的至少一个区域;根据至少一个所述区域在所述骨骼图像中的分布建构晶体结构的空隙分布,其中,所述晶体结构为设置在所述骨结构假体上用于控制所述骨结构假体弹性模量的结构;根据所述晶体结构的空隙分布建构所述骨结构假体的模型;
所述制作设备,用于根据所述模型制作所述骨结构假体。
7.根据权利要求2所述的骨结构假体的制作系统,其特征在于,
所述运算处理设备,还用于按照第一预定方式在每个所述区域内选取一点;根据所述点在所述骨骼图像中的位置通过第二预定方式构建得到相邻点之间的分割线;根据所述分割线构建桁架结构,其中,所述桁架结构为多根连杆相互连接而成的空间结构,所述连杆的空间位置与所述分割线的空间位置对应设置;将多根所述连杆之间的空隙分布作为晶体结构的空隙分布。
8.一种骨结构假体的模型构建装置,其特征在于,该装置包括:
预置装置,用于采集的骨骼图像;
获取模块,用于获取通过预置装置采集的骨骼图像;
确定模块,用于确定所述骨骼图像中灰度值符合预定阈值范围的至少一个区域;
建构模块,用于根据至少一个所述区域在所述骨骼图像中的分布建构晶体结构的空隙分布,其中,所述晶体结构为设置在所述骨结构假体上用于控制所述骨结构假体弹性模量的结构;根据所述晶体结构的空隙分布建构所述骨结构假体的模型。
9.一种骨结构假体的模型构建装置,其特征在于,该装置还包括:
选取模块,用于按照第一预定方式在每个所述区域内选取一点;
所述构建模块,用于根据所述点在所述骨骼图像中的位置通过第二预定方式构建得到相邻点之间的分割线;根据所述分割线构建桁架结构,其中,所述桁架结构为多根连杆相互连接而成的空间结构,所述连杆的空间位置与所述分割线的空间位置对应设置;将多根所述连杆之间的空隙分布作为晶体结构的空隙分布。
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