[发明专利]一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统在审
| 申请号： | 201910784106.8 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110421568A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;刘金霖;刘建朝 | 申请（专利权）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 张朝阳;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子元器件 异形 视觉相机 激光 四边 机械手 光源支架 装设 夹具 精密 激光定位系统 电路板 数据输出线 激光光源 聚光镜头 插件 机器人 装配 电子元器件针脚 坐标位置数据 元器件夹具 快速自动 坐标数据 镜头 拾取 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，包括机械手，装设于机械手上的元器件夹具，四边激光精密光源支架，及装设于四边激光精密光源支架内的激光光源和激光聚光镜头，装设于元器件夹具与四边激光精密光源支架下面的视觉相机与视觉相机镜头。
2.如权利要求1所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，所述四边激光精密光源支架内装设的激光光源和激光聚光镜头在发光状态下构成360的同一水平线的细线激光面，照射在四边激光精密光源支架内的异形电子元器件的针脚上周边的光环给视觉相机提供针脚的准确坐标位置，用于机械手的装配。
3.如权利要求1或2所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，所述机械手自动拾取异形电子元器件放置在四边激光精密光源支架内让视觉相机定位，得到异形电子元器件的针脚坐标后自动装配到电路板上面。
4.如权利要求1所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，视觉相机位于机械手夹具和四边激光精密光源支架的下方，用于异形电子元器件的针脚拍照，并提供异形电子元器件的针脚坐标数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中源智人科技（深圳）股份有限公司，未经中源智人科技（深圳）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910784106.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
