[发明专利]一种膜电极检测设备

说明书

本发明提供了一种膜电极检测设备，包括上料位，所述上料位的下方位设有废料位，所述废料位的下方位设有下料位，所述上料位的正下方间隔的设有置料位；采用转盘多工位工作方式，搭载可移动的CCD检测系统，配合翻面机构，在使用一套检测系统的情况下，实现对膜电极正反两面的瑕疵检测及分类。

技术领域

本发明涉及质子交换膜燃料电池领域，尤其涉及一种膜电极检测设备。

背景技术

常规的检测一般使用流水线半自动的方式，因薄膜厚度薄、质软，人工通过手动吸板吸附膜电极薄膜，并通过多吸板交替的方式实现薄膜翻面，并配合CCD检测系统对产品进行瑕疵检测，并对检测后有瑕疵的产品进行分类。整个流程效率低、设备体积大，无法实现规模化生产。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种膜电极检测设备，能够快速的对电极薄膜进行检测，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种膜电极检测设备，包括上料位，所述上料位的下方位设有取放料翻面机构，所述废料位的下方位设有下料位，所述上料位的正下方间隔的设有置料位；

所述上料位包括CCD检测机构，所述CCD检测机构包括激光标刻机，所述激光标刻机安装在第一气动滑台上，所述第一气动滑台安装在上料支架上，在PLC的控制下通过电磁阀带动气缸实现所述激光标刻机的往返运动；

所述上料支架的一侧安装有所述CCD检测机构，所述上料支架的另一侧安装有直线模组，所述上料支架的上表面安装有拖链，所述拖链内包覆有线缆。

进一步，所述直线模组包括第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有CCD照相机，所述第一滑块的另一侧安装有光源支架，所述光源支架上安装有光源，在PLC的控制下通过第一伺服电机实现所述第一滑块的往返运动。

进一步，所述置料位包括圆台，所述圆台底面的中心处设有中空减速电机，所述中空减速电机与第一伺服电机相连接；所述圆台的表面设有激光标刻吸板、正面吸板、反面吸板和翻面吸板，所述激光标刻吸板、正面吸板、反面吸板和翻面吸板将所述圆台四等分；所述正面吸板和所述反面吸板对称设置；在PLC的控制下通过所述第一伺服电机带动所述圆台旋转。

进一步，所述取放料翻面机构包括第一直线模组，所述第一直线模组上安装有移动吸板；所述翻面机构还包括第二支架，所述第二支架安装在所述第一直线模组的对侧，所述第二支架上安装有翻转吸板，所述移动吸板安装在所述翻转吸板的竖直上方；

所述翻转吸板与伺服偏心旋转机构相连接，所述伺服偏心旋转机构与第二滑块相连接，所述第二滑块的端部安装有顶升气缸，在PLC的控制下通过电磁阀控制所述顶升气缸实现所述翻转吸板沿着直线方向往返运动。

进一步，所述下料位包括第三支架，所述第三支架的一端通过第一滑台气缸与Y轴直线模组相连接，所述Y轴直线模组的下端设有移位吸板，所述移位吸板通过滑臂和所述滑臂上的旋转气缸与所述Y轴直线模组相连接；所述第三支架通过第二伺服电机与X轴直线模组相连接；在PLC的控制下通过电磁阀控制所述旋转气缸实现所述移位吸板的转动；在PLC的控制下通过电磁阀控制所述第一滑台气缸和所述滑臂实现所述第三支架X轴和Y轴的移动。

进一步，所述下料位包括气缸，所述气缸沿着Y轴的方向安装，所述上安装有第二气动滑台，所述第二气动滑台上依次安装有接料吸板。

进一步，包括以下操作方法：

S1、电极薄膜上到所述激光标刻吸板上，所述第一气动滑台带动所述激光标刻机移动到所述激光标刻吸板，所述激光标刻机可自动生产唯一的二维码标识到电极薄膜上，并将二维码信息上传至上位机；