[发明专利]一种翻转定位支撑工装系统

说明书

本发明是一种翻转定位支撑工装系统，包括相对设置的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端，翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端的中心轴同轴设置，翻转定位工装移动端和若干组可移动支撑台均可滑动的安装在导轨上，翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端采用四爪夹盘夹紧工件两端，工件两端预先固定安装保形工装；通过四爪夹盘和保形工装的配合使用，保证四爪夹盘带动工件转动时工件轴心能够与四爪夹盘轴心平行。该种翻转定位支撑工装系统，能够实现对不同尺寸的柱状箱体进行定位、夹持和翻转。

技术领域

本发明是涉及航天制造业自动化装配技术领域，具体的说是一种翻转定位支撑工装系统。

背景技术

目前导弹发射箱装配中制孔铆接任务多采用人工操作，工人通过控制吊车进行运输和翻转，放置在地面上由工人进行制孔和铆接，这种加工方式需要耗费大量人力和时间。为了提高加工效率，减少人力投入，实现自动化装配，因此采用机床加工。针对机床钻铆加工需求，需要提供能够实现稳定夹持和自动翻转的工装系统。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种翻转定位支撑工装系统，能够实现对不同尺寸的柱状箱体进行定位、夹持和翻转。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻转定位支撑工装系统，其特征在于：包括相对设置的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端，所述的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端夹持的中心轴同轴设置，翻转定位工装移动端和若干组可移动支撑台均可滑动的安装在导轨上，所述的若干组可移动支撑台设置在翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端之间；

所述的翻转定位工装固定端和翻转定位工装移动端均包括固定底座，竖直设置的四爪夹盘通过传动装置与固定底座可转动连接，驱动电机通过传动装置带动四爪夹盘转动，所述的四爪夹盘四个爪夹中心对称分布，任意两相邻爪夹安装夹紧气缸，另外两爪夹为固定爪夹，所述的四爪夹盘用于夹紧保形工装；

所述的保形工装可拆卸的安装在工件的端部，所述的保形工装包括保形工装内框架和四组保形工装外框架，四组保形工装外框架可拆卸的安装在保形工装内框架的侧壁上，每组保形工装外框架与保形工装内框架的侧壁之间的距离可调；

所述的可移动支撑台包括升降气缸和支撑架，所述的支撑架上滑动安装有若干组升降气缸，每组升降气缸的升降轴竖直设置，所述的升降轴的顶端固定安装有支撑板，所述的支撑架可沿导轨方向滑动，每组升降气缸均可沿支撑架的方向滑动。

所述的保形工装的保形工装内框架为方框型结构，保形工装外框架包括外施压板、连接板和内连接板，每组保形工装外框架的内连接板与保形工装内框架的外侧壁平行设置，所述的内连接板与保形工装内框架的外侧壁采用夹紧螺栓螺母机构可拆卸连接，所述的内连接板与保形工装内框架的外侧壁之间的距离可调，所述的内连接板与外施压板通过连接板固定连接，所述的外施压板内侧壁上固定安装有软金属垫片，所述的连接板上安装有若干个工件轴向定位螺栓，所述的工件轴向定位螺栓中心轴与保形工装内框架的中心轴平行，所述的工件轴向定位螺栓垂直连接板通过螺纹连接，所述的工件轴向定位螺栓的端部与连接板表面之间的距离可调。

所述的夹紧螺栓螺母机构包括螺栓组和止动块，所述的螺栓组包括锁紧螺栓和顶紧螺栓，所述的锁紧螺栓用于阻止内连接板和外侧壁分离，所述的顶紧螺栓用于限定内连接板和外侧壁之间的距离，所述的内连接板固定安装在外侧壁的外侧面，所述的止动块固定安装在外侧壁的内侧面上，所述的止动块用于安装后限制锁紧螺栓的转动。

所述的保形工装内框架和保形工装外框架连接处的边缘设置有保形工装安装基准，所述的保形工装安装基准包括设置在保形工装内框架端面边缘并向外延伸的限位板以及设置在内连接板侧面的限位凹槽，所述的保形工装内框架与保形工装外框架相互连接时，所述的限位板可嵌入限位凹槽内。