[发明专利]计时控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种计时控制方法、装置及车辆，包括：计时预设的第一时间后，将中断指令输入至处理器；控制所述处理器接收所述中断指令，并执行中断处理函数，所述第一时间等于预设的期望计时时间和所述处理器接收到所述中断指令到执行所述中断处理函数所需的误差时间的差值。根据本发明实施例的计时控制方法、装置及车辆，通过配置好误差补偿逻辑，在应用中实现补偿计时器计时过程中系统处理带来的误差时间，使得当前实际的计时时间等于期望计时时间，适合对计时精度要求较高的系统处理流程。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种计时控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前单片机内部计时器或计数器已被广泛使用于程序定时和计数功能，计时器计时功能均通过其计数时钟驱动计数寄存器跳变实现。单片机程序中通常使用计数器流程是：首先确定计时时钟频率，设定计时器计时周期个数，然后开启计时器；当计时器计时达到设定的计时周期个数时，单片机系统产生计时完成中断以告知软件程序，程序进入中断处理函数进行相应的事件处理。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当计时器计时满产生中断到程序进入中断处理函数进行相应事件处理这段时间，是在计时器中无法体现的。因此实际上当前实际的计时时间为计时器计时时间与上述时间之和，因此使用通用方式处理时，计时器计时满产生中断到程序进入中断处理函数进行相应事件处理这段时间将成为单片机系统中存在的绝对计时误差，该误差大小受单片机中中央处理器的频率和从收到中断到开始处理中断函数所需要的指令执行时间影响。在计时要求相对精确时，该误差将影响整个系统的处理。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种计时控制方法，通过配置好误差补偿逻辑，在应用中实现补偿计时器计时过程中系统处理带来的误差时间，使得当前实际的计时时间等于期望计时时间，适合对计时精度要求较高的系统处理流程。

本发明的第二个目的在于提出一种计时控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种计时控制方法，包括：计时预设的第一时间后，将中断指令输入至处理器；控制所述处理器接收所述中断指令，并执行中断处理函数，所述第一时间等于预设的期望计时时间和所述处理器接收到所述中断指令到执行所述中断处理函数所需的误差时间的差值。

根据本发明实施例的计时控制方法，计时预设的第一时间后，将中断指令输入至处理器，控制处理器接收中断指令并执行中断处理函数，其中，第一时间等于预设的期望计时时间和处理器接收到中断指令到执行中断处理函数所需的误差时间的差值。通过配置好误差补偿逻辑，在应用中实现补偿计时器计时过程中系统处理带来的误差时间，使得当前实际的计时时间等于期望计时时间，适合对计时精度要求较高的系统处理流程。

另外，根据本申请上述实施例的计时控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述计时预设的第一时间后，将中断指令输入至处理器，包括：控制计时器计时周期个数达到预设的目标计时周期个数时，生成所述中断指令；延时指令周期个数达到预设的目标指令周期个数后，将所述中断指令输入至所述处理器。

可选地，所述的计时控制方法还包括：计算所述期望计时时间和计时周期的商，得到期望计时周期个数；对所述误差时间和所述计时周期的商向上取整，得到调整计时周期个数；计算所述期望计时周期个数和所述调整计时周期个数的差值，得到所述目标计时周期个数。