[发明专利]可调整取像组合的自动光学检测设备及取像组合调整方法在审
申请号: | 201910784363.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110940668A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 林其禹;何健侨 | 申请(专利权)人: | 迅智自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾新北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调整 组合 自动 光学 检测 设备 调整 方法 | ||
1.一种可调整取像组合的自动光学检测设备,用于检测待测物,而所述自动光学检测设备包括:
主体;
至少一图像获取装置,设于所述主体;
至少一光源,可活动地设于所述主体;以及
控制电路,连接所述至少一图像获取装置、及所述至少一光源,控制并启动至少一图像获取装置,并控制所述至少一光源运动,依序切换多个取像组合中的每一者来对所述待测物进行一取像作业,其中每一所述取像组合记录所述至少一图像获取装置及所述至少一光源相对于所述待测物的位置及角度,且不同所述取像组合所包括的位置或角度不同。
2.根据权利要求1所述可调整取像组合的自动光学检测设备,还包括:
待测物移动机构,设于所述主体,并供所述待测物放置,而所述控制电路控制所述待测物移动机构使所述待测物运动,其中每一所述取像组合更记录所述待测物的待测位置及待测角度。
3.根据权利要求1所述可调整取像组合的自动光学检测设备,其中所述至少一图像获取装置包括多个图像获取装置,且所述多个图像获取装置系可活动地设于所述主体,而所述控制电路选择所述多个图像获取装置中的一者朝向所述待测物进行所述取像作业,而每一所述取像组合更记录所述图像获取装置,且所述多个图像获取装置包含至少一种镜头规格。
4.根据权利要求1所述可调整取像组合的自动光学检测设备,其中所述至少一光源包括多个光源,而所述控制电路选择所述多个光源中的一者移动到指定位置和进行开启,而每一所述取像组合更记录所述光源和所述光源的位置和亮度分布。
5.根据权利要求1所述可调整取像组合的自动光学检测设备,其中所述控制电路控制所述至少一光源多轴运动。
6.根据权利要求1所述可调整取像组合的自动光学检测设备,其中所述控制电路依据所述多个取像组合的取像结果筛选所述多个取像组合,并依据筛选的所述多个取像组合的取像结果而挑选出至少一检测组合供检测作业使用,其中每一所述检测组合记录所述至少一图像获取装置、及所述至少一光源相对于所述待测物的位置及角度,且所述检测作业用于评估所述待测物的缺陷。
7.根据权利要求6所述可调整取像组合的自动光学检测设备,其中所述控制电路判断所述多个取像组合的取像结果是否适用于所述检测作业,并保留适用于所述检测作业的所述多个取像组合,淘汰未适用于所述检测作业的所述多个取像组合。
8.一种取像组合调整方法,适用于检测一待测物,而所述取像组合调整方法包括:
控制并启动至少一图像获取装置;
控制至少一光源运动,以朝向所述待测物;
控制所述待测物移动到待测位置;以及
依序切换多个取像组合中的每一者来进行取像作业,其中每一所述取像组合记录所述至少一图像获取装置及所述至少一光源相对于所述待测物的位置及角度、以及所述待测物的所处待测位置及待测角度,且不同所述取像组合所包括的位置或角度不同。
9.根据权利要求8所述的取像组合调整方法,其中所述至少一图像获取装置包括可活动的多个图像获取装置,而所述取像组合调整方法还包括:
选择所述多个图像获取装置中的一者朝向所述待测物进行所述取像作业,其中每一所述取像组合更记录所述图像获取装置,且所述多个图像获取装置的镜头规格不同。
10.根据权利要求8所述的取像组合调整方法,其中所述至少一光源包括多个光源,而控制所述至少一光源运动的步骤包括:
选择所述多个光源中的一者进行开启并朝向所述待测物,其中每一所述取像组合更记录所述光源,且所述多个光源所提供的亮度分布不同。
11.根据权利要求8所述的取像组合调整方法,其中控制所述至少一光源运动的步骤包括:
控制所述至少一光源多轴运动。
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