[发明专利]车辆动作控制

权利要求书

1.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：

识别接近移动车辆的一个或多个目标区域；并且

将所述车辆操纵至根据强化学习奖励函数选择的目标区域。

2.如权利要求1所述的计算机，其中所述奖励函数被开发用于优化车辆速度。

3.如权利要求1所述的计算机，其中所述奖励函数包括针对安全风险的处罚。

4.如权利要求1所述的计算机，其中所述奖励函数评估第二车辆的相对速度以指定奖励。

5.如权利要求1所述的计算机，其中所述奖励函数评估所述目标区域的长度。

6.如权利要求1所述的计算机，其中所述一个或多个目标区域是根据道路上的最大纵向距离指定的。

7.如权利要求1所述的计算机，其中所述一个或多个目标区域是根据至少一个第二车辆的边界指定的。

8.如权利要求1所述的计算机，其中所述一个或多个目标区域包括在道路上的多条车道中的目标区域。

9.如权利要求1所述的计算机，其中所述指令还包括用于在选择所述目标区域之前确定所述移动车辆正在以高于预定速度阈值的速度移动的指令。

10.一种方法，其包括：

识别接近移动车辆的一个或多个目标区域；以及

将所述车辆操纵至根据强化学习奖励函数选择的目标区域。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述奖励函数被开发用于优化车辆速度。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述奖励函数包括针对安全风险的处罚。

13.如权利要求10所述的方法，其还包括：在选择所述目标区域之前确定所述移动车辆正在以高于预定速度阈值的速度移动。

14.一种车辆，其包括：

传感器，所述传感器提供关于所述车辆周围的区域的数据；以及

计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：

基于来自所述传感器的数据，识别接近移动车辆的一个或多个目标区域；并且

将所述车辆操纵至根据强化学习奖励函数选择的目标区域。

15.如权利要求14所述的车辆，其中所述一个或多个目标区域包括在道路上的多条车道中的目标区域。