[发明专利]一种机器人夹具体

权利要求书

1.一种机器人夹具体，其特征在于：包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述主定位单元包括主定位固定板以及主定位拉钉，所述副定位单元包括副定位固定板以及副定位拉钉，所述主定位固定板和所述副定位固定板间隔且平行设置，所述主定位固定板和所述副定位固定板均与交换夹具体可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述交换夹具体的一侧还设置有铁屑防护罩，所述铁屑防护罩包围于所述主定位单元和副定位单元的外周，铁屑防护罩与交换夹具体可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述感应单元包括感应固定板以及装设在感应固定板上的多个感应柱，所述感应固定板与所述交换夹具体可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述交换夹具体设置有顶面和底面，顶面作为工件装配面，底面作为固定面，所述底面均匀分布设置有多个紧固拉钉。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述夹持器的中部设置有用于与机器人本体的输出端连接的安装轴孔，所述安装轴孔的中部贯穿设置有安装孔，所述安装孔内装设有距离传感器。

7.根据权利要求2所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述零点定位器的中部设置有供所述主定位拉钉或者所述副定位拉钉插入的定位孔，所述定位孔的内壁环设有容槽，所述容槽内活动设置有多个钢珠，多个钢珠均匀分布设置在容槽内且多个钢珠排列成环形，所述钢珠的一端突伸出所述容槽后用于与所述主定位拉钉或者所述副定位拉钉抵接，所述容槽设置有供所述钢珠的一端伸出的开口，所述开口的宽度小于所述钢珠的直径；所述主定位拉钉的外壁和所述副定位拉钉的外壁均设置有用于与钢珠抵接的第一环形凹槽；所述零点定位器内还设置有活动环槽，所述活动环槽位于所述容槽的外周且与所述容槽连通，所述活动环槽内活动设置有活动块以及弹性件，所述弹性件的一端与活动环槽内的底部连接，所述弹性件的另一端与活动块连接，所述活动块靠近所述容槽的一侧设置有用于容置所述钢珠的第二环形凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种机器人夹具体，其特征在于：所述夹持器设置有气嘴以及与所述气嘴连通的导气槽，所述导气槽与所述活动环槽连通，所述气嘴用于与外界气源连接后通气推动所述活动块移动。