[发明专利]一种多种植体系智能化灌溉系统及其灌溉方法

权利要求书

1.一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，包括：

取水机构，用于从自然水系（1）获取灌溉用水，所述取水机构包括若干个用于对所述灌溉用水进行过滤的过滤单元和用于对所述过滤单元进行清洁的清洁单元；

监测机构，用于获取所述种植体系的健康参数；

中控机构，用于根据所述健康参数生成灌溉指令；

执行机构，与所述取水机构相连通并且与所述中控机构电性连接，用于从所述中控机构获取所述灌溉指令，并且根据所述灌溉指令将所述灌溉用水输送至所述种植体系；

所述取水机构包括设置在所述自然水系（1）侧方的抽水泵（2），所述抽水泵（2）的输出端连通有导流渠（3），所有所述过滤单元沿长度方向均匀分布在所述导流渠（3）中，所述执行机构与所述导流渠（3）相连通；

所述过滤单元包括垂直固设在所述导流渠（3）底部的过滤网（4）和固定设置在所述过滤网（4）顶部的挡板组件，所述过滤网（4）的宽度小于所述导流渠（3）的宽度使所述过滤网（4）与所述导流渠（3）的侧壁之间留有间隙；

所述挡板组件包括与所述过滤网（4）固定连接的第一挡板（5），在所述灌溉用水的流动方向上所述第一挡板（5）向前倾斜，所述第一挡板（5）的顶部固定连接有垂直设置的第二挡板（6），所述第一挡板（5）的宽度和所述第二挡板（6）的宽度均与所述过滤网（4）的宽度相等。

2.如权利要求1所述的一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，所述第二挡板（6）的顶部固定连接有第三挡板（7），在所述灌溉用水的流动方向上所述第三挡板（7）向后倾斜，所述第三挡板（7）的宽度与所述过滤网（4）的宽度相等。

3.如权利要求2所述的一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，所述清洁单元包括移动设置在所述导流渠（3）上的机体（13），所述机体（13）上穿设有两个上下活动的垂直杆（9），两个所述垂直杆（9）的下端之间转动连接有海绵辊（8），所述垂直杆（9）上下活动过程中所述海绵辊（8）与所述过滤网（4）和所述挡板组件相接触。

4.如权利要求3所述的一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，所述机体（13）上固定设置有两个导向板，所述导向板上开设有导向槽（12），所述导向槽（12）内活动设置有行走轮（11），所述行走轮（11）的轮轴固定连接有水平杆（10），所述水平杆（10）与所述垂直杆（9）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，所述海绵辊（8）上开设有若干个沿轴向延伸的凹槽（14），且所有所述凹槽（14）沿所述海绵辊（8）的圆周方向均匀分布。

6.如权利要求5所述的一种多种植体系智能化灌溉系统，其特征在于，所述海绵辊（8）上固定设置有若干组软钩（15），每组所述软钩（15）设置为若干个，并且同组的所述软钩（15）沿所述海绵辊（8）的轴向均匀分布。

7.如权利要求1所述的一种多种植体系智能化灌溉系统的灌溉方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、所述中控机构控制所述取水机构从所述自然水系（1）中获取所述灌溉用水，所述灌溉用水流动过程中被所述过滤单元过滤；

S2、所述中控机构控制所述监测机构获取所述种植体系的所述健康参数；

S3、所述中控机构根据所述健康参数生成所述灌溉指令；

S4、所述中控机构控制所述执行机构从所述取水机构获取所述灌溉用水，并且将所述灌溉用水输送至所述种植体系；

S5、所述中控机构控制所述清洁单元对所述过滤单元进行清洁。