[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提出一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中车辆的控制方法包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。本发明实施例提出的车辆的控制方法、装置及车辆，使得整车状态更为平顺。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，为了更好的节约能源以及保护环境，电动汽车的发展越来越成为时代的主流趋势，驱动系统是电动汽车最主要的系统之一，驱动系统的运行状况直接影响到车辆的整车状态。

由于整车驱动系统存在间隙，在松油门时，由于动力方向的反向，传动系统零部件会产生一些撞击，使得整车状态不平顺。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，可以使得整车状态更为平顺。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。

本发明实施例提出的车辆的控制方法，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则发电机的扭矩，这样可以减小发动机输出的净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。

根据本发明的一个实施例，所述减小发电机的扭矩，包括：在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述减小发电机的扭矩，还包括：在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。

根据本发明的一个实施例，所述逐渐减小所述发电机的扭矩，包括：获取发动机的扭矩；根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测油门的开度是否开始减小；控制模块，用于若所述油门的开度开始减小，则发电机的扭矩。

本发明实施例提出的车辆的控制装置，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩，这样可以减小发动机输出的净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：若所述油门的开度开始减小，则在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：若所述油门的开度开始减小，则在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。

获取发动机的扭矩；在所述第一设定时间段内，根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。

所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：如本发明第二方面实施例所述的车辆的控制装置。