[发明专利]障碍物预警方法、监控设备和监控系统

权利要求书

1.一种障碍物预警方法，其特征在于，所述方法应用于监控设备，所述监控设备设置在路面上，所述方法包括：

获取路面信息，并根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物；

若确定存在，则生成提示信息；

将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使所述车辆发出所述提示信息以提示用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路面信息，包括：

通过红外检测传感器获取红外信息，其中，所述红外信息用于指示所述路面信息；

所述根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，包括：

根据所述路面信息，确定所述路面上的物体的移动速度；

在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物；

在所述移动速度大于等于预设速度时，确定所述物体不是固定障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物，包括：

在所述移动速度小于预设速度时，通过摄像头获取路面图像；

识别所述路面图像中的所述物体的物体特征；

在所述物体特征符合预设特征时，确定所述物体是固定障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路面信息，包括：

通过摄像头获取路面图像，其中，所述路面图像用于指示所述路面信息；

所述根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，包括：

识别所述路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征；

在所述移动速度和/或物体特征，符合预设条件时，确定所述物体是固定障碍物；

在所述移动速度和/或物体特征，不符合预设条件时，确定所述物体不是固定障碍物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，包括：

通过近距离无线传输方式，将所述提示信息发送给所述车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆之前，还包括：

获取所述监控设备的当前位置信息；

所述提示信息中包括所述当前位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

将所述提示信息发送给服务器，以使所述服务器显示所述提示信息或将所述提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。

8.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备包括：

控制器、检测单元和发射器，其中，所述检测单元、所述发射器分别与所述控制器连接；

所述检测单元，用于获取路面信息；

所述控制器，用于根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物；若确定存在，则生成提示信息；

所述发射器，用于将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使所述车辆发出所述提示信息以提示用户。

9.根据权利要求8所述的监控设备，其特征在于，所述检测单元为红外检测传感器；

所述红外检测传感器，获取红外信息，其中，所述红外信息用于指示所述路面信息；

所述控制器，具体用于根据所述路面信息，确定所述路面上的物体的移动速度；在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物；在所述移动速度大于等于预设速度时，确定所述物体不是固定障碍物。