[发明专利]一种轨道自适应导向小车

权利要求书

1.一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：

车架体、转向驱动机构(200)和自适应导向底盘(100)；其中，

所述车架体固定设在所述转向驱动机构(200)上；

所述转向驱动机构(200)设在所述自适应导向底盘(100)上，通过所述自适应导向底盘(100)的转动支承(12)与该自适应导向底盘(100)连接；

所述自适应导向底盘(100)的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件；

所述自适应导向底盘(100)包括：车壳体(8)、转向连接架(1)、所述转动支承(12)、弹性浮动支撑(20)、浮动转向臂(13)和两个转向半臂(10)；其中，所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(20)前后相对设在所述车壳体(8)内；

所述转动支承(12)设在所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(20 )上，弹性浮动安装在所述车壳体(8)内；

所述转向连接架(1)设在所述转动支承(12)上，所述转向连接架(1)上面设有所述转向驱动机构(200)的转向车桥的安装位；

所述浮动转向臂(13)的水平铰接点上活动安装所述两个转向半臂(10)，所述两个转向半臂(10)的两端分别与所述转向驱动机构(200)的车轮转向臂活动连接；

所述车壳体(8)两侧分别设置组成缓冲式支撑导向轮组件的前、后缓冲式支撑导向轮。

2.根据权利要求1所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，

所述前缓冲式支撑导向轮包括：前导向轮架(4)、前导向轮(3)、前支撑行走轮(5)、前导向缓冲(2)；其中，

所述前导向轮架(4)的前端设置水平安装的所述前导向轮(3)；

所述前导向轮架(4)的后端设置竖直安装的所述前 支撑行走轮(5)；

所述前导向轮架(4)的前端内侧经所述前导向缓冲(2)与所述车壳体(8)侧壁连接；

所述前导向轮架(4)的后端与所述车壳体(8)侧壁设置的支撑板活动连接；

所述后缓冲式支撑导向轮包括：后导向轮架(9)、后支撑行走轮(16)、后导向轮(17)、行走复位缓冲(6)和后导向缓冲(7)；其中，

所述后导向轮架(9)的前端设置竖直安装的所述后支撑行走轮(16)；

所述后导向轮架(9)的后端设置水平安装的所述后导向轮(17)；

所述后导向轮架(9)的前端与所述车壳体(8)侧壁的支撑板活动连接；

所述后导向轮架(9)的前端内侧经所述行走复位缓冲(6)与所述车壳体(8)侧壁连接；

所述后导向轮架(9)的后端内侧经所述后导向缓冲(7)与所述车壳体(8)侧壁连接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述转向驱动机构(200)包括：

转向车桥(14)、两个车轮转向臂(18)和两个转向驱动轮(15)；其中，

所述转向车桥(14)的两端分别通过一个车轮转向臂(18)与一个转向驱动轮(15)连接；

所述转向车桥(14)通过所述自适应导向底盘的转动支承(12)与该自适应导向底盘固定连接。

4.根据权利要求1至2任一项所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述浮动转向臂(13)通过铰接板和芯轴与所述车壳体(8)内连接；

所述弹性浮动支撑(20)通过铰接板和芯轴与所述车壳体(8)内连接。

5.根据权利要求4所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述浮动转向臂(13)由上浮动块经弹性件连接下固定块构成，所述上浮动块上设有水平铰接点，所述下固定块与所述车壳体(8)内固定连接；

所述弹性浮动支撑(20)由浮动块经中间弹性件与固定块连接构成，所述固定块与所述车壳体(8)内固定连接。