[发明专利]一种直线电机驱动的动磁式直角机器人在审
| 申请号： | 201910785324.3 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110682275A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 戴健飞;柯玉理;李庆光;刘紫文;戴帝水 | 申请（专利权）人： | 广东德康威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;H02K41/02 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 516600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂轴 模组 模组本体 动磁式 下轴 机器人 滑台板 磁轨 动子 拖链 机器人技术领域 直线电机驱动 部分固定 底座本体 工作效率 同步运动 直线电机 编码器 模组端 双工位 拖链板 转接板 导轨 覆盖 | ||
1.一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，包括负载(1)、悬臂轴模组端板(2)、转接板(3)、悬臂轴模组导轨(4)、悬臂轴模组本体(5)、悬臂轴模组磁轨(6)、下轴模组本体(7)、悬臂轴模组编码器(8)、拖链(9)、悬臂轴模组动子(10)、悬臂轴模组滑台板(11)以及拖链板(12)，其特征在于：所述负载(1)的一侧通过悬臂轴模组端板(2)设置有悬臂轴模组本体(5)，所述悬臂轴模组本体(5)的底部设置有悬臂轴模组导轨(4)，所述悬臂轴模组导轨(4)的一侧设置有悬臂轴模组磁轨(6)，所述悬臂轴模组磁轨(6)的底部活动设置有悬臂轴模组动子(10)，所述悬臂轴模组动子(10)的底部设置有悬臂轴模组滑台板(11)，所述悬臂轴模组滑台板(11)的底部设置有下轴模组本体(7)，所述下轴模组本体(7)的一侧设置有拖链(9)。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述悬臂轴模组本体(5)的形状为“U”型，且“U”型的悬臂轴模组本体(5)底部设置有两个所述悬臂轴模组导轨(4)。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述悬臂轴模组本体(5)远离转接板(3)的一侧固定设置有悬臂轴模组端板(2)。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述悬臂轴模组动子(10)的一侧固定安装有位于悬臂轴模组滑台板(11)顶部的悬臂轴模组编码器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述拖链(9)的顶部固定设置有拖链板(12)，且拖链板(12)的一侧设置有悬臂轴模组滑台板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述悬臂轴模组本体(5)的两侧均可以安装负载(1)。
7.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的动磁式直角机器人，其特征在于：所述悬臂轴模组端板(2)以及转接板(3)均为低碳钢板。
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