[发明专利]暖通管道水垢清除装置

说明书

本发明公开了一种暖通管道水垢清除装置，涉及管道维护设备技术领域。本发明包括自驱动小车，自驱动小车内部固定设置有吸尘机，自驱动小车一表面固定连接有补光灯和摄像头；自驱动小车前端固定连接有清灰机构；自驱动小车后端固定连接有除垢机构。本发明通过置可在管壁内自由行走的自驱动小车，且在自驱动小车中搭载清灰机构和除垢机构，一方面通过卡合结构，实现该装置在清洁时的模块化功能组合，另一方面，通过清灰机构能够对暖通中的易清洁水垢进行预清洁和预吸附，通过除垢机构中两个除垢组件的同轴双向摩擦式设计，则能有效去除暖通管道中的难清理水垢，通过预清洁、预吸附和再清洁，能够有效增强该装置的水垢清除效果。

技术领域

本发明属于管道维护设备技术领域，特别是涉及一种暖通管道水垢清除装置。

背景技术

在暖通管道使用到一定时间后，其中可能在暖通管道的内壁上聚集较多的水垢，水垢导热性很差，会导致受热面传热情况恶化，由于热胀冷缩和受力不均，极大的增加暖通管道爆裂甚至爆炸的危险性，水垢胶结时，也常常会附着大量重金属离子，如果用其输送水，会有重金属离子过多溶于水的风险，因此，水垢的危害是显而易见的，现阶段的除垢方式均是直接向暖通管道中加入除垢剂，除垢时间较长，且除垢效果较差。

公开号为CN205518843U的中国实用新型专利文件中，提供了一种暖通管道水垢清除装置，通过上气囊和下气囊选取并密封暖通管道的一段区域，通过通水管向其加水清水和除垢剂，并通过电机带动转轴和除垢刷转动，使其对密封区域内的暖通管道进行除垢操作，除垢效率高，但是这种水垢的清洁方式不能对水垢进行分步清洁，因而除垢效果存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种暖通管道水垢清除装置，通过自驱动小车、清灰机构和除垢机构的设计，解决了现有的暖通管道水垢清除装置清除效果差除垢效率具有局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种暖通管道水垢清除装置，包括自驱动小车，所述自驱动小车内部固定设置有吸尘机，所述自驱动小车一表面固定连接有补光灯和摄像；

所述自驱动小车前端固定连接有清灰机构；所述自驱动小车后端固定连接有除垢机构；

所述清灰机构包括第一连接座；所述第一连接座一表面与自驱动小车卡接；所述第一连接座一表面通过轴承转动连接有转轴；所述转轴周侧面固定连接有三个第一绞座和三个第二绞座；三个所述第一绞座内壁均铰接有第一力臂；三个所述第一力臂两相背侧面均转动连接有清尘辊；三个所述第一力臂一表面开设有吸尘口；所述吸尘口一端通过吸尘管与转轴连通；三个所述第一力臂一表面均铰接有第一调节管；所述第一调节管一端与第二绞座铰接；

所述除垢机构包括第二连接座；所述第二连接座一表面与自驱动小车卡接；所述第二连接座一表面通过轴承转动连接有外轴；所述外轴内壁通过轴承转动连接有内轴；所述内轴一端转动连通有水管连接头；所述内轴周侧面连通有喷环；所述喷环周侧面连通有三个喷头；所述外轴和内轴周侧面均固定连接有除垢组件。

进一步地，两所述除垢组件均包括安装环；两所述安装环内壁分别与内轴和外轴固定连接；所述安装环周侧面固定连接有三个第三绞座与第四绞座；三个所述第三绞座内表面之间均铰接有第二力臂；三个所述第二力臂一表面均固定连接有除垢刷；三个所述第二力臂一表面均铰接有第二调节管；所述第二调节管一端与第四绞座铰接。

进一步地，所述第一连接座内部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴的一端通过皮带与转轴传动连接；所述第二连接座内部固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴的一端通过皮带分别与内轴和外轴传动连接；所述内轴和外轴旋转方向相反。

进一步地，三个所述第三绞座和第四绞座均在安装环一表面呈圆形阵列分布；所述第二力臂和喷头在内轴周侧面呈两两间隔分布。

进一步地，两所述除垢组件以喷环中线所在平面为轴呈对称分布。