[发明专利]具有多个控制器的转向系统

说明书

本公开提供了“具有多个控制器的转向系统”。一种用于车辆的系统，包括：第一和第二电子控制单元(ECU)，其各自电连接到转向系统马达；和计算机。所述计算机被编程以在确定两个ECU都具有完全性能后，指示所述第一ECU和第二ECU各自向所述转向系统马达提供扭矩信号值的一半。

技术领域

本发明涉及一种为车辆转向提供冗余的系统，其中即使第一电子控制单元或第二电子控制单元发生故障或者性能能力降低，车辆仍能继续转向。

背景技术

汽车的转向系统控制车轮的转动。转向系统的类型包括通常具有电动助力转向的齿条齿轮系统；其他机械设置；和线控转向系统。转向系统通常包括与控制器和/或人类驾驶员通信并且从控制器和/或人类驾驶员接收输入的电子控制单元(ECU)。人类驾驶员通常经由方向盘来控制转向系统。

发明内容

一种系统，包括：第一ECU和第二ECU，其各自电连接到转向系统马达；和计算机，其被编程以在确定两个ECU都具有完全性能能力后，指示所述第一ECU和第二ECU各自向所述转向系统马达提供扭矩信号值的一半。

所述转向系统马达可以是六相电动马达。

所述第一ECU可电连接到所述转向系统马达的一组三个线圈对，且所述第二ECU电连接到所述转向系统马达的一组另外的三个线圈对。

所述转向系统马达可以是线控转向扭矩致动器。

所述转向系统马达可以是电动助力转向马达。

所述计算机还可被编程以在确定所述第二ECU具有降低的性能能力后，指示所述第一ECU向所述转向系统马达提供大于一半的所述扭矩信号值。

所述计算机还可被编程以计算所述第一ECU的扭矩比例值，并在确定所述第二ECU具有降低的性能能力后，指示所述第一ECU向所述转向系统马达提供所述扭矩比例值乘以所述扭矩信号值，其中所述扭矩比例值补偿所述第二ECU的所述降低的性能能力。

所述扭矩比例值的最大值可为1。

所述扭矩比例值可等于1减去二分之一和所述第二ECU的所述降低的性能能力的乘积，除以所述第一ECU的所述性能能力。

所述计算机可被编程以在确定所述第一ECU具有降低的性能能力后，指示所述第二ECU向所述转向系统马达提供大于一半的所述扭矩信号值。

一种计算机，包括：处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器被编程以在确定两个ECU都具有完全性能能力后，指示所述第一ECU和第二ECU各自向转向系统马达提供扭矩信号值的一半，并且在确定所述第二ECU具有降低的性能能力后，指示所述第一ECU向所述转向系统马达提供大于一半的所述扭矩信号值。

所述处理器可被编程以计算所述第一ECU的扭矩比例值，并基于确定所述第二ECU具有降低的性能能力，指示所述第一ECU向所述转向系统马达提供所述扭矩比例值乘以所述扭矩信号值，其中所述扭矩比例值补偿所述第二ECU的所述降低的性能能力。

所述扭矩比例值的最大值可为1。

所述扭矩比例值可等于1减去二分之一和所述第二ECU的所述降低的性能能力的乘积，除以所述第一ECU的所述性能能力。

所述处理器可被编程以在确定所述第一ECU具有降低的性能能力后，指示所述第二ECU向所述转向系统马达提供大于一半的所述扭矩信号值。

一种方法，包括：在确定两个ECU都具有完全性能能力后，指示所述第一ECU和第二ECU各自向转向系统马达提供扭矩信号值的一半，并且在确定所述第二ECU具有降低的性能能力后，指示所述第一ECU向所述转向系统马达提供大于一半的所述扭矩信号值。