[发明专利]一种柔性内窥镜活检钳

权利要求书

1.一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，包括：

导管(2)，所述导管(2)为中空结构；

操控钢索(3)，所述操控钢索(3)设置在所述导管(2)的中空内；

钳头(4)，所述钳头(4)包括夹持部分和支撑架(44)，所述夹持部分包括连接座(41)、柔性构件(42)、转轴(43)和钳口(45)，所述连接座(41)的一端与所述操控钢索(3)的一端刚性连接，所述连接座(41)的另一端与所述柔性构件(42)的一端刚性连接，所述柔性构件(42)的另一端通过所述转轴(43)与所述钳口(45)的一端铰接，所述支撑架(44)的一端与所述导管(2)刚性连接，所述支撑架(44)的另一端通过刚性铰链与所述钳口(45)的中后部连接，通过所述连接座(41)的运动使所述柔性构件(42)发生弯曲，从而带动所述钳口(45)开合；以及，

操控手柄(1)，所述操控手柄(1)包括手柄本体(11)和滑动开关(12)，所述滑动开关(12)与所述操控钢索(3)的另一端刚性连接，并能在所述手柄本体(11)上滑动，以带动所述操控钢索(3)在所述导管(2)中运动，从而带动所述连接座(41)运动，最终带动所述钳口(45)运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述柔性构件(42)为两条相同的柔性矩形截面条状板材，两条所述柔性矩形截面条状板材分别通过所述转轴(43)与组成所述钳口(45)的两个钳体的后端铰接；每条所述柔性矩形截面条状板材的一端均与对应的所述转轴(43)刚性连接、另一端与所述连接座(41)刚性连接；所述转轴(43)与所述钳体的后端通过转动副连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述柔性矩形截面条状板材的宽度方向与所述转轴(43)的中心线和所述钳口(45)的铰链中心线平行。

4.根据权利要求1所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述导管(2)的一端与所述手柄本体(11)的一端过盈配合，另一端与所述支撑架(44)一端过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述手柄本体(11)上开设有滑动槽，所述滑动开关(12)能沿所述滑动槽从所述滑动槽的第一端部移动至所述滑动槽的第二端部，使得与所述滑动开关(12)相连接的所述钳口(45)对应的从0°张开至最大张开角度，同时，所述滑动槽与所述滑动开关(12)之间紧密配合使得所述滑动开关(12)能锁定在所述滑动槽第一端部至第二端部之间的任意位置，从而使得与所述滑动开关(12)相连接的所述钳口(45)能固定保持在所述滑动开关(12)静止时所处位置所对应的张开角度。

6.根据权利要求1所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述手柄本体(11)和所述滑动开关(12)的外形为圆形，便于活检钳使用者握持。

7.根据权利要求1所述的一种柔性内窥镜活检钳，其特征在于，所述钳口(45)为壳体结构。