[发明专利]一种外骨骼弹性多自由度踝关节有效
| 申请号： | 201910785537.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110370254B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 程洪;殷紫光;范东波 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 弹性 自由度 踝关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种外骨骼弹性多自由度踝关节，其特征在于：外骨骼小腿（1）、弹性连接件（2）和外骨骼鞋（3），所述的外骨骼小腿（1）连接弹性连接件（2），弹性连接件（2）连接外骨骼鞋（3）；所述的弹性连接件（2）的两端设置有连接部（5），弹性连接件（2）通过连接部（5）分别与外骨骼小腿（1）和外骨骼鞋（3）固定连接；所述的弹性连接件（2）为弹簧；所述弹簧的弹簧丝（4）沿中心轴线呈椭圆螺旋缠绕成椭圆形弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼弹性多自由度踝关节，其特征在于：所述弹簧的弹簧丝（4）的截面为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼弹性多自由度踝关节，其特征在于：所述弹簧的弹簧丝（4）的截面为工字型。
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