[发明专利]一种采用粒子滤波的视频跟踪方法在审
| 申请号： | 201910785704.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110580711A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 史再峰;唐锐;曹清洁;罗韬;高静 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/40 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采样状态 第一层 粒子 粒子滤波 归一化处理 背景提取 目标表示 视频跟踪 视频图像 输出目标 粒子群 位置点 权重 抽取 跟踪 期望 | ||
1.一种采用粒子滤波的视频跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
Step1：判断提取视频图像帧数k是否第一帧，如果满足进入步骤Step2；否则进入步骤Step3；
Step2：选定目标提取目标表示特征；
Step3：从视频图像中抽取N个位置点建立粒子群，建立第一层采样状态转移模型；
Step4：计算第一层采样状态转移模型中每个粒子的权重其中：p(i)代表i粒子区域的直方图特征向量，代表目标的直方图特征向量的转置；
Step5：从第一层采样状态转移模型中提取M个粒子选取权重最高的粒子，建立第二层采样状态转移模型；
Step6：计算第二层采样状态转移模型中每个粒子的权重
Step7：计算第一层采样状态转移模型和第二层采样状态转移模型中每个粒子按照如下公式进行归一化处理：
Step8：判断图像帧数k最后一帧，如果满足条件，则输出目标的位置期望即跟踪的结果；否则，返回步骤Step3。
2.根据权利要求1所述的一种采用粒子滤波的视频跟踪方法，其特征在于，所述状态转移目标为：
其中，表示目标的位置坐标，k代表帧数，代表目标的速度，是随机高斯分布。
3.根据权利要求1所述的一种采用粒子滤波的视频跟踪方法，其特征在于,
所述Step2步骤中选定目标提取最佳表示特征过程：
2.1、确定跟踪目标；令为初始状态；
2.2、提取跟踪目标邻域特征参数，即r＝[r'1,r'2,…,r'n]；
2.3、通过计算目标邻域特征参数相似度建立特征观测模型，即min{ρa,ρb}；
2.4、从观测模型中提取目标表示特征Z。
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