[发明专利]遥控飞行器的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器的控制方法包括：

建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；

所述遥控装置获取用户输入的操作指令；

所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器；

所述遥控飞行器接收所述控制信息，并根据所述控制信息执行相应的飞行操作。

2.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接的步骤包括：

所述遥控装置发送第一对码信息；

所述遥控装置接收到遥控飞行器发送的反馈信息后与所述遥控飞行器建立通信连接；

若所述遥控装置在与所述遥控飞行器建立通信连接后，未接收到用户输入的对码完成指令时，则再次发送第二对码信息。

3.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：

所述遥控装置获取重力感应模块产生的重力感应数据，根据所述重力感应数据生成对应的方向操作控制信息，以控制所述遥控飞行器的飞行方向；

所述遥控装置根据电子板产生的控制信号生成对应的升降操作控制信息，以控制所述遥控飞行器的升降和转向。

4.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将所述控制信息发送至遥控飞行器的步骤包括：

在所述控制信息为单机控制信息时，将所述控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制一架遥控飞行器执行与所述控制信息对应的飞行操作，其余未接收到控制信息的遥控飞行器保持原有状态；

在所述控制信息为多机控制信息时，将所述控制信息发送到对应的遥控飞行器，控制多架遥控飞行器执行相同的飞行操作，其余未接收到控制信息的保持原有的状态。

5.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器接收所述控制信息，根据所述控制信息执行相应的飞行操作的步骤还包括：

所述遥控飞行器获取与所述遥控装置的距离信息；

在所述遥控飞行器与所述遥控装置的距离大于阈值时，向所述遥控装置发送提醒信息；

所述遥控装置接收所述提醒信息，并展示警报信息。

6.如权利要求1所述的遥控飞行器控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器的控制方法还包括：

所述遥控装置通过切换控制权断开或重连与遥控飞行器的控制连接，从而控制不同的遥控飞行器。

7.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括：

对码模块，用于建立所述遥控装置与遥控飞行器之间的通信连接；

控制模块，用于接收用户输入的操作指令，并生成对应的控制信息，以控制所述遥控飞行器执行相应的飞行操作。

8.如权利要求7所述的遥控装置，其特征在于，所述控制模块包括：

方向控制单元，用于控制遥控飞行器的飞行方向及转向；

切换控制单元，用于控制不同的遥控飞行器或控制不同数量的遥控飞行器；

起降控制单元，用于控制遥控飞行器的起飞及降落；

表演控制单元，用于控制遥控飞行器执行预设的表演操作。

9.如权利要求7所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括：

重力感应模块，用于获取所述遥控装置的倾斜方向生成重力感应数据；

信号灯模块，用于展示提醒用户所述遥控装置与所述遥控飞行器的对码状态以及所述遥控装置的重力感应变化。

10.一种采用如权利要求1-6中任意一项所述的遥控飞行器的控制方法的遥控控制系统，其特征在于，所述遥控控制系统包括：如权利要求7-9任一项所述的遥控装置和至少一架遥控飞行器；

所述遥控装置，用于根据用户操作指令生成控制信息，并发送给所述至少一架遥控飞行器；

遥控飞行器包括：控制模块和信号接收模块；

所述控制模块用于根据所述遥控装置发送的控制信息控制遥控飞行器执行相应操作，所述信号接收模块用于接收所述遥控装置发送的控制信息。