[发明专利]一种人体背部推拿按摩智能机器人

权利要求书

1.一种人体背部推拿按摩智能机器人，其特征在于，包括：

底座（1）；

固定座（2）；

连接座（3）；以及

顶座（4）；

其中，所述底座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有固定座（2），所述固定座（2）内壁下表面焊接有定位弹簧（22），所述定位弹簧（22）共设有七十二个，且任意相邻两个所述定位弹簧（22）之间的间距相等，所述定位弹簧（22）顶端焊接有支撑网罩（23），所述支撑网罩（23）上表面黏贴有护垫层（24），所述底座（1）一侧中部开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内壁两侧靠近一端处通过销轴转动连接有连接座（3）；

其中，所述连接座（3）一侧中部靠近顶端处开设有凹槽（31），所述凹槽（31）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有电动液压推杆（33），所述电动液压推杆（33）一端通过螺栓固定连接有驱动件（34）；

其中，所述驱动件（34）一端通过螺栓固定连接有顶座（4），所述顶座（4）上表面中部通过螺栓固定连接有安装盒（41），所述安装盒（41）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池（42），所述安装盒（41）内壁四周顶端通过卡件固定连接有盖板（43），所述盖板（43）上表面中部通过螺栓固定连接有控制器（44），所述顶座（4）下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆（45），所述顶座（4）下表面边缘处黏贴有限位圈（46），所述限位圈（46）呈口字型，所述限位圈（46）用于作为顶座（4）的限位装置，所述固定座（2）上表面边缘处黏贴有固定圈（25），所述固定圈（25）呈口字型，所述固定圈（25）用于作为固定座（2）的保护装置，且固定圈（25）与限位圈（46）边长尺寸和宽度尺寸相等；

其中，两个所述电动推杆（45）一端通过螺栓固定连接有压板（5），所述压板（5）中部靠近两端处均开设有通孔（51），所述通孔（51）内壁两侧中部通过螺栓固定连接有支杆（52），所述支杆（52）外围套接有滑块（53），所述滑块（53）通过支杆（52）与所述通孔（51）滑动连接，所述通孔（51）一端的所述压板（5）上表面通过螺栓固定连接有马达（54），所述马达（54）动力输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（55），所述丝杆（55）一端贯穿滑块（53）通过轴承转动连接有固定块，且固定块底端通过螺栓与压板（5）固定连接，所述滑块（53）中部靠近底端处通过轴承转动连接有支撑轴（6），所述支撑轴（6）外围通过轴承转动连接有滚筒（61），所述滚筒（61）外围开设有蜂窝凹槽，所述滚筒（61）用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置，所述滚筒（61）长度尺寸不大于所述压板（5）宽度尺寸，所述马达（54）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接；

其中，所述压板（5）用于作为人体背部经络活血推拿按摩装置；

其中，所述蓄电池（42）输出端与所述控制器（44）输入端电性连接，所述控制器（44）输出端分别与电动液压推杆（33）和电动推杆（45）输入端电信号连接；

所述压板（5）还包括：棉质护垫（63），所述滑块（53）底端通过螺栓固定连接有限位板（62），所述限位板（62）用于作为滚筒（61）的限位装置，且限位板（62）下表面与所述滚筒（61）下表面位于同一平面上；所述压板（5）下表面四周边缘处通过螺栓与卡件固定连接有棉质护垫（63），所述棉质护垫（63）用于作为滚筒（61）的防护装置；

所述底座（1）还包括：抽风机（12）；所述底座（1）一侧中部靠近底端处插接有引风管（11），所述底座（1）内部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有抽风机（12），所述抽风机（12）输入端与所述引风管（11）通过螺栓与法兰固定连接，所述抽风机（12）输出端通过螺栓与法兰固定连接有输送管（13），所述输送管（13）一端贯穿底座（1）与所述固定座（2）插接，所述输送管（13）一端贯穿固定座（2），且输送管（13）一端与所述固定座（2）内壁下表面位于同一平面上；所述抽风机（12）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接；

所述输送管（13）还包括：电热丝（14）；其中，所述输送管（13）内壁靠近一端处通过螺栓固定连接有电热丝（14），所述电热丝（14）用于作为气流的加热装置；所述电热丝（14）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接；

所述固定座（2）还包括：第一电磁铁（21），所述固定座（2）一侧中部通过螺栓固定连接有第一电磁铁（21），且第一电磁铁（21）一侧与所述固定座（2）一侧位于同一平面上，所述连接座（3）一侧中部靠近底端处通过螺栓固定连接有第二电磁铁（32），且第二电磁铁（32）一侧与所述连接座（3）一侧位于同一平面上，所述第一电磁铁（21）与第二电磁铁（32）吸附连接，所述第一电磁铁（21）与第二电磁铁（32）用于作为连接座（3）与固定座（2）的连接限位装置，所述第一电磁铁（21）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接，所述第二电磁铁（32）输入端与所述控制器（44）输出端电信号连接；

所述凹槽（31）内壁上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有定位导杆（35），所述定位导杆（35）与所述驱动件（34）插接，所述定位导杆（35）用于作为驱动件（34）的限位装置，所述电动液压推杆（33）外围的凹槽（31）内壁下表面通过螺栓固定连接有限位架（36），所述限位架（36）用于作为驱动件（34）的限位保护装置。