[发明专利]一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，包括：

获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息，其中所述脱手信息是实时获取的，所述自车状态信息包括：位置信息，所述位置信息包括：车道信息；

当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息；

当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；

当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息；

其中，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，包括：

当所述车道信息为非高速公路和非高架道路、或当前道路无十字路口时，若所述脱手信息预设第六时间后仍小于预设阈值，则生成第一提示信息；

若预设第七时间内所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则退出智能领航控制单元功能；

当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息，包括：

所述自车状态信息还包括：速度信息；

若所述速度信息大于第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合第一预设要求时，则生成第九提示信息；

所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息，包括：

若所述速度信息大于第一速度阈值且小于所述第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，生成第七提示信息；

若所述速度信息大于所述第二速度阈值时，生成第八提示信息。

2.根据权利要求1所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，包括：

所述位置信息还包括：规划路线信息；

当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第三提示信息；

若预设第二时间后所述脱手信息小于预设阈值，则生成第四提示信息；

若预设第三时间后所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则控制车辆减速停车。

3.根据权利要求2所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，还包括：

当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息符合第一预设要求，若智能领航控制单元功能不正常时，生成第五提示信息。

4.根据权利要求3所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，还包括：

若预设第八时间后所述脱手信息仍小于预设阈值，则控制车辆减速停车。

5.根据权利要求2所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，还包括：

当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于所述预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第二提示信息。