[发明专利]具有可视化功能的挡风玻璃刮水器设备、操作方法和车辆

说明书

本发明提供了用于车辆(130)的具有可视化功能的挡风玻璃刮水器设备(100)。该挡风玻璃刮水器设备包括具有多个照明用具(106、107、108、109、110、111)的至少一个挡风玻璃刮水器(101、102)以及与至少一个挡风玻璃刮水器(101、102)相连接的控制装置(112)。所提供的是控制装置(112)配置为在至少一个挡风玻璃刮水器(101、102)处于激活运行状态时根据在车辆(130)所行驶的车道上所检测到的对象激活以点亮多个照明用具(106、107、108、109、110、111)中的一个或多个。另外，提供了一种车辆(130)和以具有可视化功能的挡风玻璃刮水器设备(100)对检测到的对象可视化的方法(600)。

技术领域

本发明涉及用于车辆的具有可视化功能的挡风玻璃刮水器设备、以这类的具有可视化功能的挡风玻璃刮水器设备对所检测到的对象可视化的方法以及包括这样的挡风玻璃刮水器设备的车辆。

背景技术

对于行人和尤其是车辆驾驶员来说，道路(即街道、高速路或其它车道)上的对象的可见性通常取决于车辆所行驶的道路上存在的天气条件。因此，如果存在雨、雾、降雪等恶劣天气条件或其它降低对比度的影响，则通常会降低道路上的对象的可见性。这适用于各种对象，例如其他交通参与者(比如其它车辆或步行者)，还有道路上的其它障碍物、街道路标(其中在道路上方和在道路边缘的街道路标也包含在本发明意义上的道路上的对象中)和尤其是车道标记。

例如，在城市的交叉路口，车道标记经常被磨损，因此存在无意中将车辆指引到其它行车道的风险。用于车道标记的材料也会影响其可见性。金属表面(还有常用的白颜色)在潮湿时只能以降低的强度反射光线，使得大大降低了对于驾驶员的可识别性。前方行驶的车辆溅起的水也会使车道标记难以被驾驶员识别。

术语“车道”包含了车道的周边区域，例如人行道和紧急车道(或硬肩，Standstreifen)。车道标记例如是停止线、边线或是将车道上的多条道路彼此分开的实或虚线。

为了自动识别车道标记，各种图像分析方法都是合适的。例如，A.Saha、D.Roy、T.Alam和K.Deb在全球计算机科学与技术杂志(Global Journal of Computer Scienceand Technology)，第12卷，第6版，2012年3月，ISSN 0975-4350发表的“智能车辆的自动道路车道检测(Automated Road Lane Detection for Intelligent Vehicles)”提出了一种可用于检测摄像机图像中街道标记和边界的算法。

在WO 2013/029421A1中示出了将如所描述的、以自清洁为目的特殊形状的塑料条带那样的物件安装在挡风玻璃刮水器上。

US 2014/0267415A1示出了用于车道标记的照明系统，在该照明系统中车道标记由车道标记识别设备自动检测并以激光或其它的在车辆上安装的光源所照射，从而确保车道标记对驾驶员的可见性并以此提高驾驶安全性。

US 2011/0301813A1描述了一种虚拟的道路标记显示器，以该道路标记显示器在车辆的挡风玻璃上展示虚拟的道路标记，该道路标记从驾驶员的角度强调了车辆在其上移动的道路的走向。

在US 8384532B2中提出了平视显示(Head-Up-Display)，在该平视显示中车道上的对象(例如障碍物和车道标记)被检测并且以图形展示的方式被投影在车辆驾驶员的视野中，使得驾驶员能够看到它们并且同时仍然可以通过挡风玻璃保持对车道的注视。

在US 8031062B2中示出了一种系统，利用该系统在车辆驾驶员的视野之外的交通灯的光束在交叉点处偏转进驾驶员的视野中。

在US 2017/0240098A1中描述了一种用于自动驾驶车辆的信号系统，在该系统中检测车道情况并且将有关其他交通参与者的自动驾驶车辆预期行为的必要警告或信息直接通过投影传递在道路上或者在车辆上的外部可见的显示区域上。