[发明专利]餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质

权利要求书

1.一种餐盘发放机的控制方法，其特征在于，包括：

吸盘机构吸附住升降托架上最顶层的餐盘之后，由平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘；

在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地朝所述餐盘发放机的出盘口同步移动，共同将餐盘送至所述出盘口处。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述升降托架始终将最顶层的餐盘停止在所述餐盘发放机的第一位置，所述吸盘机构吸附住所述升降托架上最顶层的餐盘之前，还包括：所述吸盘机构下降到第二位置，以使所述吸盘机构能吸附所述升降托架上最顶层的餐盘；

所述吸盘机构吸附住所述升降托架上最顶层的餐盘之后，还包括：所述吸盘机构上升到第三位置，以使所述吸盘机构能平移至所述出盘口。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一位置处设有第一位置开关，以根据所述第一位置开关的信号控制所述升降托架的动作；

所述第二位置处设有第二位置开关，以根据所述第二位置开关的信号控制所述吸盘机构的动作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述辅助钩的钩口朝向所述出盘口，所述辅助钩由餐盘的相对所述出盘口的另一侧托住餐盘的边缘。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，平移过程中，当检测到餐盘的接近所述出盘口的一侧到达位于所述出盘口之前的预设位置后，所述吸盘机构释放餐盘，使餐盘的部分盘体搭到位于所述出盘口之前的承托台上。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述吸盘机构和所述平移机构通过磁力相互吸附在一起以实现同步移动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，包括：

确定餐盘取走之后，在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地向回移动；

在向回移动的过程中，所述吸盘机构由停车块截停在所述升降托架的正上方，而所述辅助钩继续向回移动预设距离以与所述吸盘机构脱离磁力吸附。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述出盘口的餐盘放置区域下方设置有餐盘感应装置，所述确定餐盘取走包括：获取所述餐盘感应装置上餐盘信息，若获取不到餐盘信息时确定餐盘取走。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述平移机构包括：

水平布置在所述餐盘发放机内的基板，所述基板上设置有朝出盘口水平延伸的滑轨；

平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块和用于挂接餐盘边缘的所述辅助钩；

用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述基板上。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的带传动机构，所述平衡杆与所述带传动机构的传动带固定连接。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述平衡杆上设置有用于与所述传动带固定连接的固定夹。

12.一种餐盘发放机，其特征在于，包括吸盘机构、升降托架和平移机构，所述吸盘机构能够吸附所述升降托架上最顶层的餐盘；

所述平移机构能够将所述平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘，以及将所述吸盘机构和所述辅助钩朝所述餐盘发放机的出盘口水平地同步移动，从而共同将餐盘送至所述出盘口。

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～11任一项所述的控制方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被计算机执行时，用于实现如权利要求1～11任一项所述的控制方法。