[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的速度、电机的输出功率和发动机的输出功率；

根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制；

所述根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制，包括：

若所述车辆的速度大于所述发动机启动的速度阈值，且所述电机的输出功率大于所述发动机启动的功率阈值，则控制所述发动机启动；

若所述车辆的速度等于或者小于所述发动机停机的速度阈值，且所述发动机的输出功率等于或者小于所述发动机停机的功率阈值，则控制所述发动机停机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取动力电池的剩余电量；

根据所述剩余电量确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，包括：

确定所述剩余电量所属的预设的剩余电量范围区间；

根据所述剩余电量和所述剩余电量范围区间确定所述发动机启停的速度阈值和功率阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述剩余电量范围区间包括：低剩余电量范围区间、中剩余电量范围区间和高剩余电量范围区间，所述确定所述剩余电量所属的预设的剩余电量范围区间，包括：

若所述剩余电量小于预设的第一剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述低剩余电量范围区间；

若所述剩余电量等于或者大于所述第一剩余电量阈值，且小于预设的第二剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述中剩余电量范围区间；

若所述剩余电量等于或者大于所述第二剩余电量阈值，则确定所述剩余电量所属的所述剩余电量范围区间为所述高剩余电量范围区间。

5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的速度、电机的输出功率和发动机的输出功率；

控制模块，用于根据所述车辆的速度、所述电机的输出功率、所述发动机的输出功率、所述发动机启停的速度阈值和功率阈值，对所述发动机进行启停控制，包括：若所述车辆的速度大于所述发动机启动的速度阈值，且所述电机的输出功率大于所述发动机启动的功率阈值，则控制所述发动机启动；若所述车辆的速度等于或者小于所述发动机停机的速度阈值，且所述发动机的输出功率等于或者小于所述发动机停机的功率阈值，则控制所述发动机停机。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车辆的控制装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制方法。