[发明专利]礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法

说明书

本发明提供了一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法，包括上料工作台(100)、主体工作台(200)以及下料传送带(300)；包装机(10)采用自动流水线作业，上料工作台(100)、主体工作台(200)、下料传送带(300)依次为自动流水线作业的上游、中游和下游，通过采用传送带和机械手实现了礼品盒(400)在整个流水线的输送，通过设置尺寸检测机构(103)、装料前检测机构(209)、缺包检测机构(302)与PLC(11)实现了礼品盒(400)填装烟包(500)过程中的质量检测。本发明通过设置多个检测机构提高了装填作业的质量，自动化程度高，作业效率高，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种装填包装机，具体地，涉及一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法。

背景技术

香烟包装填到礼品盒由于程序繁琐，礼品盒结构复杂，一直以人工方式装烟，效率低，易出错。专利文献CN1051049C公开了一种将香烟打包成盒的方法，其中，在形成烟包4的烟包组87时，使小包排列成至少2排并列烟包叠63，而每烟包叠中每一小包是平放的，其长轴7呈水平向并与另一小烟包叠63的相应小包4的长轴7相对准。每一烟包组87是沿与小包4的长轴7交叉的方向，与一个做成一个坚实带铰接着的包装盒2用的平整纸盒板坯3一起，传送到一个折叠成型器92中去，成型器92的底壁94支撑着烟包组87，其中插进一个相当于坚实包装盒2侧壁26的纸盒板坯3的侧壁26，但该方法无法实现礼品盒装填香烟；在另一篇专利文献CN103332321B中公开了一种盖片式香烟包装盒的包装装置，包括一八工位商标纸折叠盘和一烟包输送带；商标纸折叠盘上沿圆周均匀设置有八个模盒，形成八个工位；第一工位的模盒的上方设置有两个承托导板，承托导板的上方设置有一商标纸拍板，商标纸拍板固定连接商标纸拍板臂的一端；商标纸拍板臂的另一端通过转轴连接一凸轮连杆机构。但该设计仍然不能实现礼品盒自动装填香烟的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种礼品盒香烟的条盒装填包装机及装填方法。

根据本发明提供的一种礼品盒香烟的条盒装填包装机，包括包装机10，包装机10包括上料工作台100、主体工作台200、下料传送带300以及PLC11；

包装机10采用自动流水线作业，上料工作台100、主体工作台200、下料传送带300依次为自动流水线作业的上游、中游和下游；

主体工作台200包括主传送带203、装填机械手210、合盖机构211以及烟包机械手213；

主传送带203将上料工作台100运送来的礼品盒400运送给装填机械手210；

装填机械手210将烟包机械手213运来的烟包500装入礼品盒400并通过合盖机构211将礼品盒400盖好盒盖；

盖好盒盖的礼品盒400通过下料传送带300运出；

PLC11用于接收包装机的检测信息并输出指导信息控制包装机10的动作。

优选地，上料工作台100包括上料机构101、开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104以及上料传送带105；

上料传送带105将上料机构101储存的礼品盒400依次运送至开盒机构102、尺寸检测机构103、倒干燥剂机构104；

开盒机构102将礼品盒400盒盖打开；

尺寸检测机构103检测礼品盒400的内部尺寸并将检测信息发送至PLC11；

倒干燥剂机构104将礼品盒400内的干燥剂倒出。

优选地，所述上料传送带105为直线形或L形。