[发明专利]一种检测衣物数量的方法、装置、智能晾衣架及存储介质有效
申请号: | 201910786442.6 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110569954B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李宇飞;陈道远;李振威;尚龙;梁振威 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;D06F57/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王娇 |
地址: | 519070 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 衣物 数量 方法 装置 智能 晾衣架 存储 介质 | ||
1.一种检测衣物数量的方法,其特征在于,所述方法包括:
向预定方向发射探测光信号,其中,所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件;
获得光信号反馈信息,其中,所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息;
根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差,确定衣物距离;
按照预设数量确定策略,根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,按照预设数量确定策略,根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量,包括:
根据所述衣物距离和所述信号强度信息,确定所述晾晒组件对所述探测光信号的反射面积;
根据所述信号强度信息的频谱分布,统计信号强度出现不连续情况的不连续个数;
根据所述反射面积和所述不连续个数,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前,所述方法还包括:
获得当前所处环境的环境光信息;
根据预设修正策略和所述环境光信息,对所述信号强度信息进行处理以修正所述环境光信息对所述信号强度信息的影响,得到修正后的信号强度信息。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述反射面积和所述不连续个数,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量,包括:
根据所述反射面积和所述不连续个数,确定第一预估数量;
根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量,确定第二预估数量;
根据所述第一预估数量和所述第二预估数量,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的重量,确定第二预估数量,包括:
获得所述晾晒组件上晾晒的衣物的当前实际重量;
获得所述晾晒组件上晾晒的衣物在预定时长的重量变化信息;
根据所述当前实际重量和所述重量变化信息,确定所述第二预估数量。
6.如权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,在确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之前,所述方法还包括:
确定满足设备联动触发条件,其中,所述设备联动触发条件表明在衣物清洗设备运行后联动触发进行衣物数量的检测。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量之后,所述方法还包括:
确定所述衣物清洗设备处理的待晾晒衣物的数量;
根据所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量和所述待晾晒衣物的数量,确定所述晾晒组件对所述待晾晒衣物的晾晒能力;
若所述晾晒能力表明所述晾晒组件无法全部晾晒所述待晾晒衣物,则输出提示信息,其中,所述提示信息用于提醒收回所述晾晒组件上晾晒的衣物。
8.一种检测衣物数量的装置,其特征在于,所述装置包括:
发射模块,用于向预定方向发射探测光信号,其中,所述预定方向指向用于晾晒衣物的晾晒组件;
获得模块,用于获得光信号反馈信息,其中,所述光信号反馈信息是所述探测光信号被障碍物阻挡后返回的光信息;
第一确定模块,用于根据发射所述探测光信号的发射时间和获得所述光信号反馈信息的接收时间之间的时间差来确定衣物距离;
第二确定模块,用于按照预设数量确定策略,根据所述衣物距离和所述光信号反馈信息的信号强度信息,确定所述晾晒组件上晾晒的衣物的数量。
9.一种智能晾衣架,其特征在于,所述智能晾衣架包括:
存储器,用于存储程序指令;
处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序指令执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。
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