[发明专利]一种水下监测机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种水下监测机器人，其特征是：包括潜航器机体（1），所述潜航器机体（1）上设置有水质检测盒（2），所述水质检测盒（2）上设置有水质检测组件（3），所述水质检测组件（3）包括水温检测模块（31）、PH值检测模块（32）、浑浊度检测模块（33）和中央处理模块（34），所述中央处理模块（34）与潜航器机体（1）内的电源电连接，所述水温检测模块（31）、PH值检测模块（32）和浑浊度检测模块（33）均与中央处理模块（34）电连接，所述水温检测模块（31）的检测部、PH值检测模块（32）的检测部和浑浊度检测模块（33）的检测部均位于水质检测盒（2）外，所述水质检测盒（2）上设置有通讯模块（4），所述通讯模块（4）与中央处理模块（34）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述潜航器机体（1）上设置有取样组件（5），所述取样组件（5）包括固定连接在潜航器机体（1）上的密封罩壳（51）、若干个固定连接在密封罩壳（51）内的取样盒（52）、固定连接在取样盒（52）上的取样管（53）、安装在取样管（53）上的启闭阀（54），所述密封罩壳（51）上开设有进水口（55），所述启闭阀（54）与中央处理模块（34）电连接，所述进水口（55）上设置有用于密封进水口（55）的密封组件（7）。

3.根据权利要求2所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述密封组件（7）包括滑动连接在密封罩壳（51）上密封板（71）、固定连接在密封罩壳（51）上的电磁铁（72）、固定连接在密封板（71）上的永磁体（73），所述电磁铁（72）上设置有用于转换电磁铁（72）极性的极性转换电路（8）。

4.根据权利要求3所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述极性转换电路（8）包括正向供电电源（81）、反向供电电源（82）、正向第一继电器（83）、正向第二继电器（84）、反向第一继电器（85）和反向第二继电器（86），所述正向第一继电器（83）的触点两端分别与正向供电电源（81）的正极和电磁铁（72）电连接，所述正向第二继电器（84）的触点两端分别与正向供电电源（81）的负极和电磁铁（72）电连接，所述反向第一继电器（85）的触点两端分别与反向供电电源（82）的正极和电磁铁（72）电连接，所述反向第二继电器（86）的触点两端分别与反向供电电源（82）的负极和电磁铁（72）电连接，所述正向第一继电器（83）的线圈、正向第二继电器（84）的线圈、反向第一继电器（85）的线圈和反向第二继电器（86）的线圈均与中央处理模块（34）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述潜航器机体（1）上设置有水压传感器（11），所述水压传感器（11）与中央处理模块（34）电连接，所述中央处理模块（34）根据水压传感器（11）传输的信号控制正向第一继电器（83）的线圈、正向第二继电器（84）的线圈、反向第一继电器（85）的线圈和反向第二继电器（86）的线圈的工作。

6.根据权利要求4所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述进水口（55）的内壁上固定连接有密封环（57），所述密封环（57）与密封板（71）抵触。

7.根据权利要求4所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述通讯模块（4）贯穿水质检测盒（2），所述通讯模块（4）与水质检测盒（2）之间密封设置，所述通讯模块（4）露出水质检测盒（2）的一端上设置有光敏传感器（41），所述光敏传感器（41）与中央处理模块（34）电连接，所述中央处理模块（34）根据光敏传感器（41）传输的信号控制所述通讯模块（4）工作。

8.根据权利要求4所述的一种水下监测机器人，其特征是：所述潜航器机体（1）的下方设置有淤泥厚度检测组件（12），所述淤泥厚度检测组件（12）包括超声波发射器（121）和超声波接收器（122），所述超声波发射器（121）和超声波接收器（122）均与中央处理模块（34）电连接。