[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种混合动力汽车的控制方法及装置，混合动力汽车通过第二电机提供动力，第二电机通过动力电池和第一电机供电，根据模式切换指令可以获取第一电机的当前扭矩以及第一目标扭矩，若第一目标扭矩对应的动力电池的放电功率超限，则可以根据预设扭矩和当前扭矩，确定第一电机的第二目标扭矩，并根据第二目标扭矩计算发动机的第三目标扭矩，控制第一电机从当前扭矩调整为第二目标扭矩，控制发动机以第三目标扭矩工作。由于对第一电机的扭矩变化进行了限制，降低了第一电机的扭矩的调整速度，使第一电机在调整的过程中依然能够为第二电机供电，因此动力电池的输出功率不至于超限，从而提高动力电池的寿命。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种混合动力汽车的控制方法和装置。

背景技术

目前，汽车作为一种交通工具，在人们的日常生活中占有较高的地位。混合动力汽车是指车辆的驱动系统由两个或多个能够通过运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率根据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。一般的混合动力汽车是发动机和电机作为动力源，发动机可以通过柴油、汽油、压缩天然气等作为燃料提供动力，电机可以通过动力电池作为电源提供动力。

在正常情况下，混合动力汽车为串联模式，由动力电池作为电源，通过电机提供动力。在动力电池的输出功率不能满足动力需求时，可以从串联模式切换到并联模式，防止动力电池过度放电，即动力电池的放电功率超限。

然而，由于通信延迟，在模式切换的过程中，动力电池依然容易超限，动力电池的寿命降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种混合动力汽车的控制方法及装置，通过限制电机的扭矩变化，来防止汽车的动力电池超限，提高动力电池的寿命。

本申请实施例提供了一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车通过第二电机提供动力，所述第二电机通过动力电池和所述第一电机供电，所述方法包括：

根据模式切换指令，获取第一电机的当前扭矩以及第一目标扭矩，所述模式切换指令用于从第二电机提供动力的第一模式，切换至第一电机、第二电机和发动机协同提供动力的第二模式；

若所述第一目标扭矩对应的所述动力电池的放电功率超限，则根据所述第一目标扭矩和所述当前扭矩，确定所述第一电机的第二目标扭矩；

根据所述第二目标扭矩，计算所述发动机的第三目标扭矩；

控制所述第一电机从所述当前扭矩调整为第二目标扭矩，控制所述发动机以第三目标扭矩工作。

可选的，所述根据所述第一目标扭矩和所述当前扭矩，确定所述第二电机的第二目标扭矩，包括：

判断所述第一目标扭矩和所述当前扭矩的差值是否大于预设扭矩；

若是，则将所述当前扭矩与所述预设扭矩的和作为第二目标扭矩。

可选的，所述根据预设扭矩值和所述当前扭矩，确定所述第二电机的第二目标扭矩，包括：

判断所述第一目标扭矩和所述当前扭矩的差值是否大于预设扭矩；

若否，则将所述当前扭矩作为第二目标扭矩。

可选的，所述电机的第一目标扭矩根据发动机的第四目标扭矩确定。

可选的，在所述调整所述电机后，所述第二目标扭矩作为所述电机的当前扭矩，则所述方法还包括：

在预设时间后，获取所述电机的第六目标扭矩；

若所述第六目标扭矩对应的动力电池的放电功率超限，则根据所述第六目标扭矩和所述第二目标扭矩，确定所述电机的第七目标扭矩；

根据所述第七目标扭矩，计算所述发动机的第八目标扭矩；