[发明专利]微孔腔内射感光式光源跟踪方法及装置

权利要求书

1.微孔腔内射感光式光源跟踪装置，其特征是包括圆柱腔体、调节方位角的电机A、调节俯仰角的电机B、平面反光镜、分叉支架、检测方位角的光电管阵列A和检测俯仰角的光电管阵列B，圆柱腔体设置在电机B转轴上，并随电机B转轴轴旋转，圆柱腔体上沿外周设有90゜弧形的光线射入孔阵列，电机B转轴架设在分叉支架上，分叉支架随电机A转轴轴转动，平面反光镜设置在圆柱腔体的轴心且与光线射孔位于同一平面，光电管阵列A和光电管阵列B沿圆柱腔体内壁圆周设置，呈180°的弧形，光电管阵列A和光电管阵列B各呈90゜弧形，光线射入孔阵列、光电管阵列A和光电管阵列B位于圆柱腔体的同一轴截面，且形成270゜弧形，光线射入孔阵列正对光电管阵列A。

2.根据权利要求1所述的微孔腔内射感光式光源跟踪装置，其特征是还设有底盘，电机A设置在底盘内。

3.根据权利要求1或2所述的微孔腔内射感光式光源跟踪装置，其特征是还设有电机B托架和电机B三角支架，电机B托架和电机B三角支架与分叉支架构成三角支架结构。

4.根据权利要求1或2所述的微孔腔内射感光式光源跟踪装置，其特征是还设有微控制器MCU，光电管阵列A和光电管阵列B的输出连接至MCU，MCU还用于输出电机控制信号给电机A和电机B。

5.权利要求1-4任一项所述的微孔腔内射感光式光源跟踪装置的检测方法，其特征是俯仰角的跟踪方法为：射入光线射入孔阵列的光线，经平面反光镜反射至内壁的光电管阵列B，不同的俯仰角导致不同的光电管被射中，且被射中的光电管唯一，依据光电管阵列B的感应电压输出状态值即可跟踪目标光源的俯仰角。

6.权利要求1-4任一项所述的微孔腔内射感光式光源跟踪装置的检测方法，其特征是方位角的跟踪方法为：射入光线射入孔阵列的光线，未被平面反光镜遮挡的部分到达内壁的光电管阵列A，不同的方位角导致光电管阵列A被射中面积不同，依据光电管阵列A的感应电压输出均值的变化即可跟踪目标光源的方位角。